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MDIO: Network support
This commit is contained in:
Bryant Jones
@@ -0,0 +1,41 @@
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||||
#ifndef __MDIOMESSAGE_H_
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||||
#define __MDIOMESSAGE_H_
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
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||||
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||||
#include "icsneo/communication/message/message.h"
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||||
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namespace icsneo {
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||||
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||||
class MDIOMessage : public Frame {
|
||||
public:
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||||
enum class Clause : uint8_t {
|
||||
Clause45 = 0,
|
||||
Clause22 = 1
|
||||
};
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||||
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||||
enum class Direction : uint8_t {
|
||||
Write = 0,
|
||||
Read = 1
|
||||
};
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||||
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||||
bool isTXMsg = false;
|
||||
bool txTimeout = false;
|
||||
bool txAborted = false;
|
||||
bool txInvalidBus = false;
|
||||
bool txInvalidPhyAddr = false;
|
||||
bool txInvalidRegAddr = false;
|
||||
bool txInvalidClause = false;
|
||||
bool txInvalidOpcode = false;
|
||||
uint8_t phyAddress;
|
||||
uint8_t devAddress;
|
||||
uint16_t regAddress;
|
||||
Direction direction;
|
||||
Clause clause;
|
||||
};
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // __cplusplus
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -91,6 +91,7 @@ public:
|
||||
Ethernet_DAQ = 69,
|
||||
Data_To_Host = 70,
|
||||
TextAPI_To_Host = 71,
|
||||
SPI1 = 72,
|
||||
OP_Ethernet6 = 73,
|
||||
Red_VBat = 74,
|
||||
OP_Ethernet7 = 75,
|
||||
@@ -146,7 +147,15 @@ public:
|
||||
DWCAN16 = 541,
|
||||
LIN7 = 542,
|
||||
LIN8 = 543,
|
||||
RED_SET_RTC = 544,
|
||||
SPI2 = 544,
|
||||
MDIO1 = 545,
|
||||
MDIO2 = 546,
|
||||
MDIO3 = 547,
|
||||
MDIO4 = 548,
|
||||
MDIO5 = 549,
|
||||
MDIO6 = 550,
|
||||
MDIO7 = 551,
|
||||
MDIO8 = 552,
|
||||
Any = 0xfffe, // Never actually set as type, but used as flag for filtering
|
||||
Invalid = 0xffff
|
||||
};
|
||||
@@ -163,6 +172,8 @@ public:
|
||||
ISO9141 = 9,
|
||||
I2C = 10,
|
||||
A2B = 11,
|
||||
SPI = 12,
|
||||
MDIO = 13,
|
||||
Any = 0xFE, // Never actually set as type, but used as flag for filtering
|
||||
Other = 0xFF
|
||||
};
|
||||
@@ -239,6 +250,16 @@ public:
|
||||
DWCAN16 = 69,
|
||||
LIN7 = 70,
|
||||
LIN8 = 71,
|
||||
SPI1 = 72,
|
||||
SPI2 = 73,
|
||||
MDIO1 = 75,
|
||||
MDIO2 = 76,
|
||||
MDIO3 = 77,
|
||||
MDIO4 = 78,
|
||||
MDIO5 = 79,
|
||||
MDIO6 = 80,
|
||||
MDIO7 = 81,
|
||||
MDIO8 = 82,
|
||||
};
|
||||
static const char* GetTypeString(Type type) {
|
||||
switch(type) {
|
||||
@@ -266,6 +287,10 @@ public:
|
||||
return "I²C";
|
||||
case Type::A2B:
|
||||
return "A2B";
|
||||
case Type::SPI:
|
||||
return "SPI";
|
||||
case Type::MDIO:
|
||||
return "MDIO";
|
||||
case Type::Invalid:
|
||||
default:
|
||||
return "Invalid Type";
|
||||
@@ -327,7 +352,6 @@ public:
|
||||
case NetID::NeoMemorySDRead:
|
||||
case NetID::NeoMemoryWriteDone:
|
||||
case NetID::RED_GET_RTC:
|
||||
case NetID::RED_SET_RTC:
|
||||
return Type::Internal;
|
||||
case NetID::Invalid:
|
||||
case NetID::Any:
|
||||
@@ -368,6 +392,18 @@ public:
|
||||
case NetID::A2B1:
|
||||
case NetID::A2B2:
|
||||
return Type::A2B;
|
||||
case NetID::SPI1:
|
||||
case NetID::SPI2:
|
||||
return Type::SPI;
|
||||
case NetID::MDIO1:
|
||||
case NetID::MDIO2:
|
||||
case NetID::MDIO3:
|
||||
case NetID::MDIO4:
|
||||
case NetID::MDIO5:
|
||||
case NetID::MDIO6:
|
||||
case NetID::MDIO7:
|
||||
case NetID::MDIO8:
|
||||
return Type::MDIO;
|
||||
default:
|
||||
return Type::Other;
|
||||
}
|
||||
@@ -456,8 +492,6 @@ public:
|
||||
return "RED_HARDWARE_EXCEP";
|
||||
case NetID::RED_GET_RTC:
|
||||
return "RED_GET_RTC";
|
||||
case NetID::RED_SET_RTC:
|
||||
return "RED_SET_RTC";
|
||||
case NetID::ISO9141_3:
|
||||
return "ISO 9141 3";
|
||||
case NetID::HSCAN2:
|
||||
@@ -626,6 +660,26 @@ public:
|
||||
return "LIN 08";
|
||||
case NetID::WBMS:
|
||||
return "WBMS";
|
||||
case NetID::SPI1:
|
||||
return "SPI 1";
|
||||
case NetID::SPI2:
|
||||
return "SPI 2";
|
||||
case NetID::MDIO1:
|
||||
return "MDIO 1";
|
||||
case NetID::MDIO2:
|
||||
return "MDIO 2";
|
||||
case NetID::MDIO3:
|
||||
return "MDIO 3";
|
||||
case NetID::MDIO4:
|
||||
return "MDIO 4";
|
||||
case NetID::MDIO5:
|
||||
return "MDIO 5";
|
||||
case NetID::MDIO6:
|
||||
return "MDIO 6";
|
||||
case NetID::MDIO7:
|
||||
return "MDIO 7";
|
||||
case NetID::MDIO8:
|
||||
return "MDIO 8";
|
||||
case NetID::Any:
|
||||
case NetID::Invalid:
|
||||
break;
|
||||
@@ -778,6 +832,26 @@ public:
|
||||
return CoreMini::LIN7;
|
||||
case NetID::LIN8:
|
||||
return CoreMini::LIN8;
|
||||
case NetID::SPI1:
|
||||
return CoreMini::SPI1;
|
||||
case NetID::SPI2:
|
||||
return CoreMini::SPI2;
|
||||
case NetID::MDIO1:
|
||||
return CoreMini::MDIO1;
|
||||
case NetID::MDIO2:
|
||||
return CoreMini::MDIO2;
|
||||
case NetID::MDIO3:
|
||||
return CoreMini::MDIO3;
|
||||
case NetID::MDIO4:
|
||||
return CoreMini::MDIO4;
|
||||
case NetID::MDIO5:
|
||||
return CoreMini::MDIO5;
|
||||
case NetID::MDIO6:
|
||||
return CoreMini::MDIO6;
|
||||
case NetID::MDIO7:
|
||||
return CoreMini::MDIO7;
|
||||
case NetID::MDIO8:
|
||||
return CoreMini::MDIO8;
|
||||
default:
|
||||
return std::nullopt;
|
||||
}
|
||||
@@ -928,6 +1002,27 @@ public:
|
||||
return NetID::LIN7;
|
||||
case CoreMini::LIN8:
|
||||
return NetID::LIN8;
|
||||
case CoreMini::SPI1:
|
||||
return NetID::SPI1;
|
||||
case CoreMini::SPI2:
|
||||
return NetID::SPI2;
|
||||
case CoreMini::MDIO1:
|
||||
return NetID::MDIO1;
|
||||
case CoreMini::MDIO2:
|
||||
return NetID::MDIO2;
|
||||
case CoreMini::MDIO3:
|
||||
return NetID::MDIO3;
|
||||
case CoreMini::MDIO4:
|
||||
return NetID::MDIO4;
|
||||
case CoreMini::MDIO5:
|
||||
return NetID::MDIO5;
|
||||
case CoreMini::MDIO6:
|
||||
return NetID::MDIO6;
|
||||
case CoreMini::MDIO7:
|
||||
return NetID::MDIO7;
|
||||
case CoreMini::MDIO8:
|
||||
return NetID::MDIO8;
|
||||
|
||||
}
|
||||
return NetID::Invalid; // Should be unreachable, the compiler should warn about new CoreMini IDs
|
||||
}
|
||||
@@ -1095,4 +1190,4 @@ private:
|
||||
#define ICSNEO_NETWORK_TYPE_OTHER 0xFF
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,61 @@
|
||||
#ifndef __MDIOPACKET_H__
|
||||
#define __MDIOPACKET_H__
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
||||
#include "icsneo/communication/message/mdiomessage.h"
|
||||
#include "icsneo/api/eventmanager.h"
|
||||
#include "icsneo/communication/packetizer.h"
|
||||
#include "icsneo/communication/network.h"
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
#include <memory>
|
||||
|
||||
namespace icsneo {
|
||||
|
||||
#pragma pack(push, 2)
|
||||
|
||||
struct HardwareMDIOPacket {
|
||||
|
||||
static std::shared_ptr<Message> DecodeToMessage(const std::vector<uint8_t>& bytestream);
|
||||
static bool EncodeFromMessage(const MDIOMessage& message, std::vector<uint8_t>& bytestream, const device_eventhandler_t& report);
|
||||
|
||||
struct {
|
||||
// C1xMDIO
|
||||
uint16_t PHY_ADDR : 5; // mdio phy address, 5-bit
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||||
uint16_t ST : 2; // Start of Frame (Clause 22/45)
|
||||
uint16_t OP : 2; // OP Code (Read/Write)
|
||||
uint16_t ADVANCED_MODE : 1; // future?
|
||||
uint16_t TRANSMIT : 1; // This is a TX message
|
||||
uint16_t C45_DEVTYPE : 5;
|
||||
|
||||
// C2xMDIO
|
||||
uint16_t ERR_JOB_CANCELLED : 1; // error flag
|
||||
uint16_t ERR_TIMEOUT : 1; // error flag
|
||||
uint16_t ERR_INVALID_BUS : 1; // error flag
|
||||
uint16_t ERR_INVALID_PHYADDR : 1; // error flag
|
||||
uint16_t ERR_INVALID_REGADDR : 1; // error flag
|
||||
uint16_t ERR_UNSUPPORTED_CLAUSE : 1; // error flag
|
||||
uint16_t ERR_UNSUPPORTED_OPCODE : 1; // error flag
|
||||
uint16_t ERR_OVERFLOW : 1; // error flag
|
||||
uint16_t : 8;
|
||||
|
||||
// C3xMDIO
|
||||
uint16_t REG_ADDR;
|
||||
} header;
|
||||
|
||||
uint8_t data[8];
|
||||
uint16_t stats;
|
||||
uint64_t timestamp;
|
||||
uint16_t networkID;
|
||||
uint16_t length;
|
||||
|
||||
static const size_t mdioDataSize;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#pragma pack(pop)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // __cplusplus
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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