sven/libicsneo
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/intrepidcs/libicsneo.git synced 2026-08-05 01:18:36 +02:00
Code Issues Projects Releases Wiki Activity

Decoding for CAN FD, RTR, and XTD ID

Browse Source
This commit is contained in:
Paul Hollinsky
2018-10-10 16:25:09 -04:00
parent b3184eb1ed
commit 5d4cfe4930
5 changed files with 177 additions and 225 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
communication/include/decoder.h
+3 -217
View File
@@ -44,12 +44,13 @@ private:
icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit : 1;//DO NOT CLOBBER THIS
icscm_bitfield RB1 : 1;
icscm_bitfield RTR : 1;
icscm_bitfield EID : 6;
icscm_bitfield EID2 : 6;
} dlc;
unsigned char data[8];
uint16_t stats;
struct {
uint64_t TS : 60;
uint64_t : 3;
uint64_t : 3; // Reserved for future status bits
uint64_t IsExtended : 1;
} timestamp;
};
@@ -87,221 +88,6 @@ private:
uint16_t busVoltage;
uint16_t deviceTemperature;
} CoreMiniMsgResetStatus;
// struct CoreMiniMsg {
// CANMessage toCANMessage(Network netid);
// union {
// uint16_t CxTRB0SID16;
// struct
// {
// icscm_bitfield IDE : 1;
// icscm_bitfield SRR : 1;
// icscm_bitfield SID : 11;
// icscm_bitfield NETWORKINDEX : 3;//DO NOT CLOBBER THIS
// } CxTRB0SID;
// struct
// {
// icscm_bitfield : 13;
// icscm_bitfield EDL : 1;
// icscm_bitfield BRS : 1;
// icscm_bitfield ESI : 1;
// } CxTRB0FD;
// struct
// {
// icscm_bitfield ErrRxOnlyBreak : 1;
// icscm_bitfield ErrRxOnlyBreakSync : 1;
// icscm_bitfield ID : 11;
// icscm_bitfield NETWORKINDEX : 3;//DO NOT CLOBBER THIS
// } CxLIN3;
// struct
// {
// uint8_t D8;
// uint8_t options : 4;
// uint8_t TXMSG : 1;
// uint8_t NETWORKINDEX : 3;//DO NOT CLOBBER THIS
// } C1xJ1850;
// struct
// {
// uint8_t D8;
// uint8_t options : 4;
// uint8_t TXMSG : 1;
// uint8_t NETWORKINDEX : 3;//DO NOT CLOBBER THIS
// } C1xISO;
// struct
// {
// uint8_t D8;
// uint8_t options : 4;
// uint8_t TXMSG : 1;
// uint8_t NETWORKINDEX : 3;//DO NOT CLOBBER THIS
// } C1xJ1708;
// struct
// {
// icscm_bitfield FCS_AVAIL : 1;
// icscm_bitfield RUNT_FRAME : 1;
// icscm_bitfield DISABLE_PADDING : 1;
// icscm_bitfield PREEMPTION_ENABLED : 1;
// icscm_bitfield MPACKET_TYPE : 4;
// icscm_bitfield MPACKET_FRAG_CNT : 2;
// icscm_bitfield : 6;
// } C1xETH;
// struct
// {
// uint16_t ID : 11;
// uint16_t STARTUP : 1;
// uint16_t SYNC : 1;
// uint16_t NULL_FRAME : 1;
// uint16_t PAYLOAD_PREAMBLE : 1;
// uint16_t RESERVED_0 : 1;
// } C1xFlex;
// struct
// {
// uint8_t daqType;
// uint8_t ethDaqRes1;
// } C1xETHDAQ;
// };
// union {
// uint16_t CxTRB0EID16;
// struct
// {
// icscm_bitfield EID : 12;
// icscm_bitfield TXMSG : 1;
// icscm_bitfield TXAborted : 1;
// icscm_bitfield TXLostArb : 1;
// icscm_bitfield TXError : 1;
// } CxTRB0EID;
// struct
// {
// uint8_t LINByte9;
// uint8_t ErrTxRxMismatch : 1;
// uint8_t TxChkSumEnhanced : 1;
// uint8_t TXMaster : 1;
// uint8_t TXSlave : 1;
// uint8_t ErrRxBreakNot0 : 1;
// uint8_t ErrRxBreakTooShort : 1;
// uint8_t ErrRxSyncNot55 : 1;
// uint8_t ErrRxDataGreater8 : 1;
// } CxLIN;
// struct
// {
// uint8_t D9;
// uint8_t D10;
// } C2xJ1850;
// struct
// {
// uint8_t D9;
// uint8_t D10;
// } C2xISO;
// struct
// {
// uint8_t D9;
// uint8_t D10;
// } C2xJ1708;
// struct
// {
// uint16_t txlen : 12;
// uint16_t TXMSG : 1;
// uint16_t : 3;
// } C2xETH;
// struct
// {
// uint16_t HDR_CRC_10 : 1;
// uint16_t PAYLOAD_LEN : 7;
// uint16_t RESERVED_1 : 4;
// uint16_t TXMSG : 1;
// uint16_t RESERVED_2 : 3;
// } C2xFlex;
// };
// union {
// // For use by CAN
// uint16_t CxTRB0DLC16;
// struct
// {
// icscm_bitfield DLC : 4;
// icscm_bitfield RB0 : 1;
// icscm_bitfield IVRIF : 1;
// icscm_bitfield HVEnable : 1;// must be cleared before passing into CAN driver
// icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit : 1;//DO NOT CLOBBER THIS
// icscm_bitfield RB1 : 1;
// icscm_bitfield RTR : 1;
// icscm_bitfield EID : 6;
// } CxTRB0DLC;
// struct
// {
// icscm_bitfield len : 4;
// icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit2 : 1;//DO NOT CLOBBER THIS
// icscm_bitfield UpdateSlaveOnce : 1;
// icscm_bitfield HasUpdatedSlaveOnce : 1;
// icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit : 1;//DO NOT CLOBBER THIS
// icscm_bitfield BusRecovered : 1;
// icscm_bitfield SyncFerr : 1;//!< We got framing error in our sync byte.
// icscm_bitfield MidFerr : 1;//!< We got framing error in our message id.
// icscm_bitfield SlaveByteFerr : 1;//!< We got framing error in one of our slave bytes.
// icscm_bitfield TxAborted : 1;//!< This transmit was aborted.
// icscm_bitfield breakOnly : 1;
// icscm_bitfield : 2;
// } CxLIN2;
// // For use by JVPW
// struct
// {
// icscm_bitfield len : 4;
// icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit2 : 1;//DO NOT CLOBBER THIS
// icscm_bitfield just_tx_timestamp : 1;
// icscm_bitfield first_seg : 1;
// icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit : 1;// do not clobber ExtendedNetworkIndexBit
// icscm_bitfield D11 : 8;
// } C3xJ1850;
// // For use by the ISO/KEYWORD
// struct
// {
// icscm_bitfield len : 4;
// icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit2 : 1;//DO NOT CLOBBER THIS
// icscm_bitfield FRM : 1;
// icscm_bitfield INIT : 1;
// icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit : 1;// do not clobber ExtendedNetworkIndexBit
// icscm_bitfield D11 : 8;
// } C3xISO;
// struct
// {
// icscm_bitfield len : 4;
// icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit2 : 1;//DO NOT CLOBBER THIS
// icscm_bitfield FRM : 1;
// icscm_bitfield : 1;
// icscm_bitfield ExtendedNetworkIndexBit : 1;// do not clobber ExtendedNetworkIndexBit
// icscm_bitfield pri : 8;
// } C3xJ1708;
// struct
// {
// uint16_t rsvd;
// } C3xETH;
// struct
// {
// uint16_t CYCLE : 6;
// uint16_t HDR_CRC_9_0 : 10;
// } C3xFlex;
// };
// unsigned char CxTRB0Dall[8];
// union {
// uint16_t CxTRB0STAT;
// uint16_t J1850_TX_ID;
// };
// union {
// struct
// {
// uint32_t uiTimeStamp10uS;
// union {
// uint32_t uiTimeStamp10uSMSB;
// struct
// {
// unsigned : 28;
// unsigned res_0s : 3;// must be 0!!!
// unsigned bIsExtended : 1;// always 1 for CoreMiniMsgExtended.
// };
// };
// };
// int64_t uiTimeStampLarge;
// uint8_t uiTimeStampBytes[8];
// };
// };
};
}