Merge pull request #389 from marckleinebudde/cangen-so_txtime
cangen: add support for SO_TXTIMEpull/390/head
Marc Kleine-Budde
GitHub
commit
f662b32082
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@ -106,6 +106,7 @@ EXTRA_DIST += \
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autogen.sh \
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can-j1939-kickstart.md \
|
||||
can-j1939.md \
|
||||
can-tc-init-etf.sh \
|
||||
mcp251xfd/99-devcoredump.rules \
|
||||
mcp251xfd/devcoredump
|
||||
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||||
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|||
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@ -0,0 +1,49 @@
|
|||
#!/bin/bash
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||||
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
|
||||
# Copyright (C) 2022 Pengutronix, Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
|
||||
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||||
set -e
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||||
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||||
IFACE=${1:-can0}
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||||
MARK=${2:-1}
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||||
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||||
clear() {
|
||||
tc -batch - <<EOF
|
||||
|
||||
qdisc replace dev ${IFACE} root pfifo_fast
|
||||
|
||||
EOF
|
||||
}
|
||||
|
||||
show() {
|
||||
tc -batch - <<EOF
|
||||
|
||||
qdisc show dev ${IFACE}
|
||||
filter show dev ${IFACE}
|
||||
|
||||
EOF
|
||||
}
|
||||
|
||||
prio_etf_mark() {
|
||||
tc -batch - <<EOF
|
||||
|
||||
qdisc replace dev ${IFACE} parent root handle 100 prio \
|
||||
bands 3
|
||||
|
||||
qdisc replace dev ${IFACE} handle 1001 parent 100:1 etf clockid CLOCK_TAI \
|
||||
delta 200000
|
||||
|
||||
qdisc replace dev ${IFACE} handle 1002 parent 100:3 pfifo_fast
|
||||
|
||||
filter add dev ${IFACE} parent 100: prio 1 \
|
||||
handle ${MARK} fw flowid 100:1
|
||||
|
||||
filter add dev ${IFACE} parent 100: prio 2 \
|
||||
basic match canid (sff 0x0:0x0 eff 0x0:0x0) flowid 100:2
|
||||
|
||||
EOF
|
||||
}
|
||||
|
||||
clear
|
||||
prio_etf_mark
|
||||
show
|
||||
361
cangen.c
361
cangen.c
|
|
@ -2,6 +2,8 @@
|
|||
/*
|
||||
* cangen.c - CAN frames generator
|
||||
*
|
||||
* Copyright (c) 2022 Pengutronix,
|
||||
* Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
|
||||
* Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
|
||||
* All rights reserved.
|
||||
*
|
||||
|
|
@ -44,9 +46,12 @@
|
|||
|
||||
#include <ctype.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <getopt.h>
|
||||
#include <libgen.h>
|
||||
#include <limits.h>
|
||||
#include <poll.h>
|
||||
#include <signal.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
|
@ -63,11 +68,13 @@
|
|||
|
||||
#include <linux/can.h>
|
||||
#include <linux/can/raw.h>
|
||||
#include <linux/net_tstamp.h>
|
||||
|
||||
#include "lib.h"
|
||||
|
||||
#define DEFAULT_GAP 200 /* ms */
|
||||
#define DEFAULT_BURST_COUNT 1
|
||||
#define DEFAULT_SO_MARK_VAL 1
|
||||
|
||||
#define MODE_RANDOM 0
|
||||
#define MODE_INCREMENT 1
|
||||
|
|
@ -79,6 +86,75 @@ extern int optind, opterr, optopt;
|
|||
|
||||
static volatile int running = 1;
|
||||
static unsigned long long enobufs_count;
|
||||
static bool ignore_enobufs;
|
||||
static bool use_so_txtime;
|
||||
|
||||
static int clockid = CLOCK_TAI;
|
||||
static int clock_nanosleep_flags;
|
||||
static struct timespec ts, ts_gap;
|
||||
static int so_mark_val = DEFAULT_SO_MARK_VAL;
|
||||
|
||||
#define NSEC_PER_SEC 1000000000LL
|
||||
|
||||
static struct timespec timespec_normalise(struct timespec ts)
|
||||
{
|
||||
while (ts.tv_nsec >= NSEC_PER_SEC) {
|
||||
++(ts.tv_sec);
|
||||
ts.tv_nsec -= NSEC_PER_SEC;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (ts.tv_nsec <= -NSEC_PER_SEC) {
|
||||
--(ts.tv_sec);
|
||||
ts.tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ts.tv_nsec < 0) {
|
||||
/*
|
||||
* Negative nanoseconds isn't valid according to
|
||||
* POSIX. Decrement tv_sec and roll tv_nsec over.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
--(ts.tv_sec);
|
||||
ts.tv_nsec = (NSEC_PER_SEC + ts.tv_nsec);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ts;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct timespec timespec_add(struct timespec ts1, struct timespec ts2)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* Normalize inputs to prevent tv_nsec rollover if
|
||||
* whole-second values are packed in it.
|
||||
*/
|
||||
ts1 = timespec_normalise(ts1);
|
||||
ts2 = timespec_normalise(ts2);
|
||||
|
||||
ts1.tv_sec += ts2.tv_sec;
|
||||
ts1.tv_nsec += ts2.tv_nsec;
|
||||
|
||||
return timespec_normalise(ts1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
struct timespec double_to_timespec(double s)
|
||||
{
|
||||
struct timespec ts = {
|
||||
.tv_sec = s,
|
||||
.tv_nsec = (s - (long)(s)) * NSEC_PER_SEC,
|
||||
};
|
||||
|
||||
return timespec_normalise(ts);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct timespec ns_to_timespec(int64_t ns)
|
||||
{
|
||||
struct timespec ts = {
|
||||
.tv_sec = ns / NSEC_PER_SEC,
|
||||
.tv_nsec = ns % NSEC_PER_SEC,
|
||||
};
|
||||
|
||||
return timespec_normalise(ts);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void print_usage(char *prg)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -86,6 +162,10 @@ static void print_usage(char *prg)
|
|||
fprintf(stderr, "Usage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
|
||||
fprintf(stderr, "Options:\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -g <ms> (gap in milli seconds - default: %d ms)\n", DEFAULT_GAP);
|
||||
fprintf(stderr, " -a (use absolute time for gap)");
|
||||
fprintf(stderr, " -t (use SO_TXTIME)");
|
||||
fprintf(stderr, " --start <ns> (start time (UTC nanoseconds))");
|
||||
fprintf(stderr, " --mark <id> (set SO_MARK to <id>, default %u)", DEFAULT_SO_MARK_VAL);
|
||||
fprintf(stderr, " -e (generate extended frame mode (EFF) CAN frames)\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -f (generate CAN FD CAN frames)\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -b (generate CAN FD CAN frames with bitrate switch (BRS))\n");
|
||||
|
|
@ -133,12 +213,196 @@ static void sigterm(int signo)
|
|||
running = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int setsockopt_txtime(int fd)
|
||||
{
|
||||
const struct sock_txtime so_txtime_val = {
|
||||
.clockid = clockid,
|
||||
.flags = SOF_TXTIME_REPORT_ERRORS,
|
||||
};
|
||||
struct sock_txtime so_txtime_val_read;
|
||||
int so_mark_val_read;
|
||||
socklen_t vallen;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
/* SO_TXTIME */
|
||||
|
||||
ret = setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_TXTIME,
|
||||
&so_txtime_val, sizeof(so_txtime_val));
|
||||
if (ret) {
|
||||
int err = errno;
|
||||
|
||||
perror("setsockopt() SO_TXTIME");
|
||||
if (err == EPERM)
|
||||
fprintf(stderr, "Run with CAP_NET_ADMIN or as root.\n");
|
||||
|
||||
return -err;
|
||||
};
|
||||
|
||||
vallen = sizeof(so_txtime_val_read);
|
||||
ret = getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_TXTIME,
|
||||
&so_txtime_val_read, &vallen);
|
||||
if (ret) {
|
||||
perror("getsockopt() SO_TXTIME");
|
||||
return -errno;
|
||||
};
|
||||
|
||||
if (vallen != sizeof(so_txtime_val) ||
|
||||
memcmp(&so_txtime_val, &so_txtime_val_read, vallen)) {
|
||||
perror("getsockopt() SO_TXTIME: mismatch");
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* SO_MARK */
|
||||
|
||||
ret = setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_MARK, &so_mark_val, sizeof(so_mark_val));
|
||||
if (ret) {
|
||||
int err = errno;
|
||||
|
||||
perror("setsockopt() SO_MARK");
|
||||
if (err == EPERM)
|
||||
fprintf(stderr, "Run with CAP_NET_ADMIN or as root.\n");
|
||||
|
||||
return -err;
|
||||
};
|
||||
|
||||
vallen = sizeof(so_mark_val_read);
|
||||
ret = getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_MARK,
|
||||
&so_mark_val_read, &vallen);
|
||||
if (ret) {
|
||||
perror("getsockopt() SO_MARK");
|
||||
return -errno;
|
||||
};
|
||||
|
||||
if (vallen != sizeof(so_mark_val) ||
|
||||
memcmp(&so_mark_val, &so_mark_val_read, vallen)) {
|
||||
perror("getsockopt() SO_MARK: mismatch");
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int do_send_one(int fd, void *buf, size_t len, int timeout)
|
||||
{
|
||||
uint8_t control[CMSG_SPACE(sizeof(uint64_t))] = { 0 };
|
||||
struct iovec iov = {
|
||||
.iov_base = buf,
|
||||
.iov_len = len,
|
||||
};
|
||||
struct msghdr msg = {
|
||||
.msg_iov = &iov,
|
||||
.msg_iovlen = 1,
|
||||
};
|
||||
ssize_t nbytes;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
if (use_so_txtime) {
|
||||
struct cmsghdr *cm;
|
||||
uint64_t tdeliver;
|
||||
|
||||
msg.msg_control = control;
|
||||
msg.msg_controllen = sizeof(control);
|
||||
|
||||
tdeliver = ts.tv_sec * NSEC_PER_SEC + ts.tv_nsec;
|
||||
ts = timespec_add(ts, ts_gap);
|
||||
|
||||
cm = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
|
||||
cm->cmsg_level = SOL_SOCKET;
|
||||
cm->cmsg_type = SCM_TXTIME;
|
||||
cm->cmsg_len = CMSG_LEN(sizeof(tdeliver));
|
||||
memcpy(CMSG_DATA(cm), &tdeliver, sizeof(tdeliver));
|
||||
}
|
||||
|
||||
resend:
|
||||
nbytes = sendmsg(fd, &msg, 0);
|
||||
if (nbytes < 0) {
|
||||
ret = -errno;
|
||||
if (ret != -ENOBUFS) {
|
||||
perror("write");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
if (!ignore_enobufs && !timeout) {
|
||||
perror("write");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
if (timeout) {
|
||||
struct pollfd fds = {
|
||||
.fd = fd,
|
||||
.events = POLLOUT,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* wait for the write socket (with timeout) */
|
||||
ret = poll(&fds, 1, timeout);
|
||||
if (ret == 0 || (ret == -1 && errno != EINTR)) {
|
||||
ret = -errno;
|
||||
perror("poll");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
goto resend;
|
||||
} else {
|
||||
enobufs_count++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else if (nbytes < (ssize_t)len) {
|
||||
fprintf(stderr, "write: incomplete CAN frame\n");
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int setup_time(void)
|
||||
{
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
if (use_so_txtime) {
|
||||
/* start time is defined */
|
||||
if (ts.tv_sec || ts.tv_nsec)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
/* start time is now .... */
|
||||
ret = clock_gettime(clockid, &ts);
|
||||
if (ret) {
|
||||
perror("clock_gettime");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ... + gap */
|
||||
ts = timespec_add(ts, ts_gap);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ts.tv_sec || ts.tv_nsec) {
|
||||
ret = clock_nanosleep(clockid, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL);
|
||||
if (ret != 0 && ret != EINTR) {
|
||||
perror("clock_nanosleep");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
} else if (clock_nanosleep_flags == TIMER_ABSTIME) {
|
||||
ret = clock_gettime(clockid, &ts);
|
||||
if (ret)
|
||||
perror("clock_gettime");
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (clock_nanosleep_flags != TIMER_ABSTIME)
|
||||
ts = ts_gap;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
OPT_MARK = UCHAR_MAX + 1,
|
||||
OPT_START = UCHAR_MAX + 2,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
double gap = DEFAULT_GAP;
|
||||
unsigned long burst_count = DEFAULT_BURST_COUNT;
|
||||
unsigned long polltimeout = 0;
|
||||
unsigned char ignore_enobufs = 0;
|
||||
unsigned char extended = 0;
|
||||
unsigned char canfd = 0;
|
||||
unsigned char brs = 0;
|
||||
|
|
@ -161,16 +425,13 @@ int main(int argc, char **argv)
|
|||
|
||||
int opt;
|
||||
int s; /* socket */
|
||||
struct pollfd fds;
|
||||
|
||||
struct sockaddr_can addr = { 0 };
|
||||
static struct canfd_frame frame;
|
||||
struct can_frame *ccf = (struct can_frame *)&frame;
|
||||
int nbytes;
|
||||
int i;
|
||||
struct ifreq ifr;
|
||||
|
||||
struct timespec ts;
|
||||
struct timeval now;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
|
|
@ -182,13 +443,39 @@ int main(int argc, char **argv)
|
|||
signal(SIGHUP, sigterm);
|
||||
signal(SIGINT, sigterm);
|
||||
|
||||
while ((opt = getopt(argc, argv, "g:efbER8mI:L:D:p:n:ixc:vh?")) != -1) {
|
||||
const struct option long_options[] = {
|
||||
{ "mark", required_argument, 0, OPT_MARK, },
|
||||
{ "start", required_argument, 0, OPT_START, },
|
||||
{ 0, 0, 0, 0 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
while ((opt = getopt_long(argc, argv, "g:atefbER8mI:L:D:p:n:ixc:vh?", long_options, NULL)) != -1) {
|
||||
switch (opt) {
|
||||
|
||||
case 'g':
|
||||
gap = strtod(optarg, NULL);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 'a':
|
||||
clock_nanosleep_flags = TIMER_ABSTIME;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 't':
|
||||
clock_nanosleep_flags = TIMER_ABSTIME;
|
||||
use_so_txtime = true;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OPT_START: {
|
||||
int64_t start_time_ns;
|
||||
|
||||
start_time_ns = strtoll(optarg, NULL, 0);
|
||||
ts = ns_to_timespec(start_time_ns);
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case OPT_MARK:
|
||||
so_mark_val = strtoul(optarg, NULL, 0);
|
||||
break;
|
||||
case 'e':
|
||||
extended = 1;
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -273,7 +560,7 @@ int main(int argc, char **argv)
|
|||
break;
|
||||
|
||||
case 'i':
|
||||
ignore_enobufs = 1;
|
||||
ignore_enobufs = true;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 'x':
|
||||
|
|
@ -301,8 +588,7 @@ int main(int argc, char **argv)
|
|||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ts.tv_sec = gap / 1000;
|
||||
ts.tv_nsec = (long)(((long long)(gap * 1000000)) % 1000000000LL);
|
||||
ts_gap = double_to_timespec(gap / 1000);
|
||||
|
||||
/* recognize obviously missing commandline option */
|
||||
if (id_mode == MODE_FIX && frame.can_id > 0x7FF && !extended) {
|
||||
|
|
@ -384,11 +670,16 @@ int main(int argc, char **argv)
|
|||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (polltimeout) {
|
||||
fds.fd = s;
|
||||
fds.events = POLLOUT;
|
||||
if (use_so_txtime) {
|
||||
ret = setsockopt_txtime(s);
|
||||
if (ret)
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = setup_time();
|
||||
if (ret)
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
while (running) {
|
||||
frame.flags = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -465,6 +756,19 @@ int main(int argc, char **argv)
|
|||
if (frame.len < maxdlen)
|
||||
memset(&frame.data[frame.len], 0, maxdlen - frame.len);
|
||||
|
||||
if (!use_so_txtime &&
|
||||
(ts.tv_sec || ts.tv_nsec) &&
|
||||
burst_sent_count >= burst_count) {
|
||||
if (clock_nanosleep_flags == TIMER_ABSTIME)
|
||||
ts = timespec_add(ts, ts_gap);
|
||||
|
||||
ret = clock_nanosleep(clockid, clock_nanosleep_flags, &ts, NULL);
|
||||
if (ret != 0 && ret != EINTR) {
|
||||
perror("clock_nanosleep");
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (verbose) {
|
||||
printf(" %s ", argv[optind]);
|
||||
|
||||
|
|
@ -474,42 +778,13 @@ int main(int argc, char **argv)
|
|||
fprint_canframe(stdout, &frame, "\n", 1, maxdlen);
|
||||
}
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resend:
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nbytes = write(s, &frame, mtu);
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if (nbytes < 0) {
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if (errno != ENOBUFS) {
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perror("write");
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return 1;
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}
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if (!ignore_enobufs && !polltimeout) {
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||||
perror("write");
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return 1;
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||||
}
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if (polltimeout) {
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/* wait for the write socket (with timeout) */
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ret = poll(&fds, 1, polltimeout);
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if (ret == 0 || (ret == -1 && errno != -EINTR)) {
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||||
perror("poll");
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return 1;
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}
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goto resend;
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} else {
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enobufs_count++;
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}
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||||
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||||
} else if (nbytes < mtu) {
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fprintf(stderr, "write: incomplete CAN frame\n");
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ret = do_send_one(s, &frame, mtu, polltimeout);
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if (ret)
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return 1;
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}
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||||
burst_sent_count++;
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if ((ts.tv_sec || ts.tv_nsec) &&
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burst_sent_count >= burst_count)
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if (nanosleep(&ts, NULL))
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return 1;
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if (burst_sent_count >= burst_count)
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||||
burst_sent_count = 0;
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||||
burst_sent_count++;
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if (id_mode == MODE_INCREMENT)
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frame.can_id++;
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