can-calc-bit-timing: move algorithms into separate files
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>pull/372/head
Marc Kleine-Budde
parent
a7062893da
commit
ee2f48f33b
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@ -5,6 +5,8 @@ AM_CPPFLAGS = \
|
||||||
-I$(top_builddir)/include \
|
-I$(top_builddir)/include \
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||||||
$(linux_CFLAGS)
|
$(linux_CFLAGS)
|
||||||
|
|
||||||
|
EXTRA_DIST =
|
||||||
|
|
||||||
# link every app against libcan, it's static so it wouldn't hurt
|
# link every app against libcan, it's static so it wouldn't hurt
|
||||||
LDADD = \
|
LDADD = \
|
||||||
libcan.la
|
libcan.la
|
||||||
|
|
@ -42,6 +44,10 @@ libj1939_la_SOURCES = \
|
||||||
can_calc_bit_timing_SOURCES = \
|
can_calc_bit_timing_SOURCES = \
|
||||||
calc-bit-timing/can-calc-bit-timing.c
|
calc-bit-timing/can-calc-bit-timing.c
|
||||||
|
|
||||||
|
EXTRA_DIST += \
|
||||||
|
calc-bit-timing/can-calc-bit-timing-v3_18.c \
|
||||||
|
calc-bit-timing/can-calc-bit-timing-v4_8.c
|
||||||
|
|
||||||
mcp251xfd_dump_SOURCES = \
|
mcp251xfd_dump_SOURCES = \
|
||||||
mcp251xfd/mcp251xfd-dev-coredump.c \
|
mcp251xfd/mcp251xfd-dev-coredump.c \
|
||||||
mcp251xfd/mcp251xfd-dump-userspace.h \
|
mcp251xfd/mcp251xfd-dump-userspace.h \
|
||||||
|
|
@ -90,7 +96,7 @@ j1939spy_LDADD = libj1939.la
|
||||||
j1939sr_LDADD = libj1939.la
|
j1939sr_LDADD = libj1939.la
|
||||||
testj1939_LDADD = libj1939.la
|
testj1939_LDADD = libj1939.la
|
||||||
|
|
||||||
EXTRA_DIST = \
|
EXTRA_DIST += \
|
||||||
.travis.yml \
|
.travis.yml \
|
||||||
Android.mk \
|
Android.mk \
|
||||||
README.md \
|
README.md \
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,155 @@
|
||||||
|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* imported from v3.18-rc1~52^2~248^2~1
|
||||||
|
*
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|
*/
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||||||
|
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||||||
|
/*
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|
* Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
|
||||||
|
* Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
|
||||||
|
* Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
|
||||||
|
* as published by the Free Software Foundation
|
||||||
|
*
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||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
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|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
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||||||
|
* along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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|
*/
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/*
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||||||
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* Bit-timing calculation derived from:
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|
*
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* Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
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|
* Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
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|
* Copyright 2005 Stanislav Marek
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||||||
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* email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
|
||||||
|
*
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||||||
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* Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
|
||||||
|
* and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
|
||||||
|
* registers of the CAN controller. You can find more information
|
||||||
|
* in the header file linux/can/netlink.h.
|
||||||
|
*/
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||||||
|
|
||||||
|
static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
|
||||||
|
int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
|
||||||
|
if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
|
||||||
|
*tseg2 = btc->tseg2_min;
|
||||||
|
if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
|
||||||
|
*tseg2 = btc->tseg2_max;
|
||||||
|
*tseg1 = tseg - *tseg2;
|
||||||
|
if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
|
||||||
|
*tseg1 = btc->tseg1_max;
|
||||||
|
*tseg2 = tseg - *tseg1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
|
||||||
|
const struct can_bittiming_const *btc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
|
||||||
|
long best_error = 1000000000, error = 0;
|
||||||
|
int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
|
||||||
|
int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
|
||||||
|
int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
|
||||||
|
long rate;
|
||||||
|
u64 v64;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Use CIA recommended sample points */
|
||||||
|
if (bt->sample_point) {
|
||||||
|
sampl_pt = bt->sample_point;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (bt->bitrate > 800000)
|
||||||
|
sampl_pt = 750;
|
||||||
|
else if (bt->bitrate > 500000)
|
||||||
|
sampl_pt = 800;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
sampl_pt = 875;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* tseg even = round down, odd = round up */
|
||||||
|
for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
|
||||||
|
tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
|
||||||
|
tsegall = 1 + tseg / 2;
|
||||||
|
/* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
|
||||||
|
brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
|
||||||
|
/* chose brp step which is possible in system */
|
||||||
|
brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
|
||||||
|
if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
|
||||||
|
error = bt->bitrate - rate;
|
||||||
|
/* tseg brp biterror */
|
||||||
|
if (error < 0)
|
||||||
|
error = -error;
|
||||||
|
if (error > best_error)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
best_error = error;
|
||||||
|
if (error == 0) {
|
||||||
|
spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
|
||||||
|
&tseg1, &tseg2);
|
||||||
|
error = sampl_pt - spt;
|
||||||
|
if (error < 0)
|
||||||
|
error = -error;
|
||||||
|
if (error > spt_error)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
spt_error = error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
best_tseg = tseg / 2;
|
||||||
|
best_brp = brp;
|
||||||
|
if (error == 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (best_error) {
|
||||||
|
/* Error in one-tenth of a percent */
|
||||||
|
error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
|
||||||
|
if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
|
||||||
|
netdev_err(dev,
|
||||||
|
"bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
|
||||||
|
error / 10, error % 10);
|
||||||
|
return -EDOM;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
netdev_warn(dev, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
|
||||||
|
error / 10, error % 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* real sample point */
|
||||||
|
bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
|
||||||
|
&tseg1, &tseg2);
|
||||||
|
|
||||||
|
v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
|
||||||
|
do_div(v64, priv->clock.freq);
|
||||||
|
bt->tq = (u32)v64;
|
||||||
|
bt->prop_seg = tseg1 / 2;
|
||||||
|
bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
|
||||||
|
bt->phase_seg2 = tseg2;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* check for sjw user settings */
|
||||||
|
if (!bt->sjw || !btc->sjw_max)
|
||||||
|
bt->sjw = 1;
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
/* bt->sjw is at least 1 -> sanitize upper bound to sjw_max */
|
||||||
|
if (bt->sjw > btc->sjw_max)
|
||||||
|
bt->sjw = btc->sjw_max;
|
||||||
|
/* bt->sjw must not be higher than tseg2 */
|
||||||
|
if (tseg2 < bt->sjw)
|
||||||
|
bt->sjw = tseg2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bt->brp = best_brp;
|
||||||
|
/* real bit-rate */
|
||||||
|
bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,181 @@
|
||||||
|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* imported from v4.8-rc1~140^2~304^2~11
|
||||||
|
*
|
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|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
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|
* Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
|
||||||
|
* Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
|
||||||
|
* Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
|
||||||
|
* as published by the Free Software Foundation
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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||||||
|
*/
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||||||
|
|
||||||
|
/*
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|
* Bit-timing calculation derived from:
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|
*
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|
* Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
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||||||
|
* Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
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|
* Copyright 2005 Stanislav Marek
|
||||||
|
* email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
|
||||||
|
* and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
|
||||||
|
* registers of the CAN controller. You can find more information
|
||||||
|
* in the header file linux/can/netlink.h.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
|
||||||
|
unsigned int spt_nominal, unsigned int tseg,
|
||||||
|
unsigned int *tseg1_ptr, unsigned int *tseg2_ptr,
|
||||||
|
unsigned int *spt_error_ptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int spt_error, best_spt_error = UINT_MAX;
|
||||||
|
unsigned int spt, best_spt = 0;
|
||||||
|
unsigned int tseg1, tseg2;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i <= 1; i++) {
|
||||||
|
tseg2 = tseg + CAN_CALC_SYNC_SEG - (spt_nominal * (tseg + CAN_CALC_SYNC_SEG)) / 1000 - i;
|
||||||
|
tseg2 = clamp(tseg2, btc->tseg2_min, btc->tseg2_max);
|
||||||
|
tseg1 = tseg - tseg2;
|
||||||
|
if (tseg1 > btc->tseg1_max) {
|
||||||
|
tseg1 = btc->tseg1_max;
|
||||||
|
tseg2 = tseg - tseg1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
spt = 1000 * (tseg + CAN_CALC_SYNC_SEG - tseg2) / (tseg + CAN_CALC_SYNC_SEG);
|
||||||
|
spt_error = abs(spt_nominal - spt);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((spt <= spt_nominal) && (spt_error < best_spt_error)) {
|
||||||
|
best_spt = spt;
|
||||||
|
best_spt_error = spt_error;
|
||||||
|
*tseg1_ptr = tseg1;
|
||||||
|
*tseg2_ptr = tseg2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (spt_error_ptr)
|
||||||
|
*spt_error_ptr = best_spt_error;
|
||||||
|
|
||||||
|
return best_spt;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
|
||||||
|
const struct can_bittiming_const *btc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
|
||||||
|
unsigned int rate; /* current bitrate */
|
||||||
|
unsigned int rate_error; /* difference between current and nominal value */
|
||||||
|
unsigned int best_rate_error = UINT_MAX;
|
||||||
|
unsigned int spt_error; /* difference between current and nominal value */
|
||||||
|
unsigned int best_spt_error = UINT_MAX;
|
||||||
|
unsigned int spt_nominal; /* nominal sample point */
|
||||||
|
unsigned int best_tseg = 0; /* current best value for tseg */
|
||||||
|
unsigned int best_brp = 0; /* current best value for brp */
|
||||||
|
unsigned int brp, tsegall, tseg, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
|
||||||
|
u64 v64;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Use CiA recommended sample points */
|
||||||
|
if (bt->sample_point) {
|
||||||
|
spt_nominal = bt->sample_point;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (bt->bitrate > 800000)
|
||||||
|
spt_nominal = 750;
|
||||||
|
else if (bt->bitrate > 500000)
|
||||||
|
spt_nominal = 800;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
spt_nominal = 875;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* tseg even = round down, odd = round up */
|
||||||
|
for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
|
||||||
|
tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
|
||||||
|
tsegall = CAN_CALC_SYNC_SEG + tseg / 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
|
||||||
|
brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* choose brp step which is possible in system */
|
||||||
|
brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
|
||||||
|
if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
|
||||||
|
rate_error = abs(bt->bitrate - rate);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* tseg brp biterror */
|
||||||
|
if (rate_error > best_rate_error)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* reset sample point error if we have a better bitrate */
|
||||||
|
if (rate_error < best_rate_error)
|
||||||
|
best_spt_error = UINT_MAX;
|
||||||
|
|
||||||
|
can_update_spt(btc, spt_nominal, tseg / 2, &tseg1, &tseg2, &spt_error);
|
||||||
|
if (spt_error > best_spt_error)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
best_spt_error = spt_error;
|
||||||
|
best_rate_error = rate_error;
|
||||||
|
best_tseg = tseg / 2;
|
||||||
|
best_brp = brp;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rate_error == 0 && spt_error == 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (best_rate_error) {
|
||||||
|
/* Error in one-tenth of a percent */
|
||||||
|
rate_error = (best_rate_error * 1000) / bt->bitrate;
|
||||||
|
if (rate_error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
|
||||||
|
netdev_err(dev,
|
||||||
|
"bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
|
||||||
|
rate_error / 10, rate_error % 10);
|
||||||
|
return -EDOM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
netdev_warn(dev, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
|
||||||
|
rate_error / 10, rate_error % 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* real sample point */
|
||||||
|
bt->sample_point = can_update_spt(btc, spt_nominal, best_tseg,
|
||||||
|
&tseg1, &tseg2, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
v64 = (u64)best_brp * 1000 * 1000 * 1000;
|
||||||
|
do_div(v64, priv->clock.freq);
|
||||||
|
bt->tq = (u32)v64;
|
||||||
|
bt->prop_seg = tseg1 / 2;
|
||||||
|
bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
|
||||||
|
bt->phase_seg2 = tseg2;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* check for sjw user settings */
|
||||||
|
if (!bt->sjw || !btc->sjw_max) {
|
||||||
|
bt->sjw = 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* bt->sjw is at least 1 -> sanitize upper bound to sjw_max */
|
||||||
|
if (bt->sjw > btc->sjw_max)
|
||||||
|
bt->sjw = btc->sjw_max;
|
||||||
|
/* bt->sjw must not be higher than tseg2 */
|
||||||
|
if (tseg2 < bt->sjw)
|
||||||
|
bt->sjw = tseg2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bt->brp = best_brp;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* real bit-rate */
|
||||||
|
bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (CAN_CALC_SYNC_SEG + tseg1 + tseg2));
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -1176,303 +1176,17 @@ static const unsigned int common_data_bitrates[] = {
|
||||||
#define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
|
#define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
|
||||||
#define CAN_CALC_SYNC_SEG 1
|
#define CAN_CALC_SYNC_SEG 1
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Bit-timing calculation derived from:
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
|
|
||||||
* Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
|
|
||||||
* Copyright 2005 Stanislav Marek
|
|
||||||
* email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
|
|
||||||
* and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
|
|
||||||
* registers of the CAN controller. You can find more information
|
|
||||||
* in the header file linux/can/netlink.h.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* imported from v3.18-rc1~52^2~248^2~1
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* b25a437206ed can: dev: remove unused variable from can_calc_bittiming() function
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#undef can_calc_bittiming
|
|
||||||
#undef can_update_spt
|
|
||||||
#define can_calc_bittiming can_calc_bittiming_v3_18
|
|
||||||
#define can_update_spt can_update_spt_v3_18
|
#define can_update_spt can_update_spt_v3_18
|
||||||
|
#define can_calc_bittiming can_calc_bittiming_v3_18
|
||||||
static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
|
#include "can-calc-bit-timing-v3_18.c"
|
||||||
int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
|
|
||||||
if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
|
|
||||||
*tseg2 = btc->tseg2_min;
|
|
||||||
if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
|
|
||||||
*tseg2 = btc->tseg2_max;
|
|
||||||
*tseg1 = tseg - *tseg2;
|
|
||||||
if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
|
|
||||||
*tseg1 = btc->tseg1_max;
|
|
||||||
*tseg2 = tseg - *tseg1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
|
|
||||||
const struct can_bittiming_const *btc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
|
|
||||||
long best_error = 1000000000, error = 0;
|
|
||||||
int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
|
|
||||||
int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
|
|
||||||
int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
|
|
||||||
long rate;
|
|
||||||
u64 v64;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Use CIA recommended sample points */
|
|
||||||
if (bt->sample_point) {
|
|
||||||
sampl_pt = bt->sample_point;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (bt->bitrate > 800000)
|
|
||||||
sampl_pt = 750;
|
|
||||||
else if (bt->bitrate > 500000)
|
|
||||||
sampl_pt = 800;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
sampl_pt = 875;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* tseg even = round down, odd = round up */
|
|
||||||
for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
|
|
||||||
tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
|
|
||||||
tsegall = 1 + tseg / 2;
|
|
||||||
/* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
|
|
||||||
brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
|
|
||||||
/* chose brp step which is possible in system */
|
|
||||||
brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
|
|
||||||
if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
|
|
||||||
error = bt->bitrate - rate;
|
|
||||||
/* tseg brp biterror */
|
|
||||||
if (error < 0)
|
|
||||||
error = -error;
|
|
||||||
if (error > best_error)
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
best_error = error;
|
|
||||||
if (error == 0) {
|
|
||||||
spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
|
|
||||||
&tseg1, &tseg2);
|
|
||||||
error = sampl_pt - spt;
|
|
||||||
if (error < 0)
|
|
||||||
error = -error;
|
|
||||||
if (error > spt_error)
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
spt_error = error;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
best_tseg = tseg / 2;
|
|
||||||
best_brp = brp;
|
|
||||||
if (error == 0)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (best_error) {
|
|
||||||
/* Error in one-tenth of a percent */
|
|
||||||
error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
|
|
||||||
if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
|
|
||||||
netdev_err(dev,
|
|
||||||
"bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
|
|
||||||
error / 10, error % 10);
|
|
||||||
return -EDOM;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
netdev_warn(dev, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
|
|
||||||
error / 10, error % 10);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* real sample point */
|
|
||||||
bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
|
|
||||||
&tseg1, &tseg2);
|
|
||||||
|
|
||||||
v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
|
|
||||||
do_div(v64, priv->clock.freq);
|
|
||||||
bt->tq = (u32)v64;
|
|
||||||
bt->prop_seg = tseg1 / 2;
|
|
||||||
bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
|
|
||||||
bt->phase_seg2 = tseg2;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* check for sjw user settings */
|
|
||||||
if (!bt->sjw || !btc->sjw_max)
|
|
||||||
bt->sjw = 1;
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
/* bt->sjw is at least 1 -> sanitize upper bound to sjw_max */
|
|
||||||
if (bt->sjw > btc->sjw_max)
|
|
||||||
bt->sjw = btc->sjw_max;
|
|
||||||
/* bt->sjw must not be higher than tseg2 */
|
|
||||||
if (tseg2 < bt->sjw)
|
|
||||||
bt->sjw = tseg2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bt->brp = best_brp;
|
|
||||||
/* real bit-rate */
|
|
||||||
bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* imported from v4.8-rc1~140^2~304^2~11
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* 7da29f97d6c8 can: dev: can-calc-bit-timing(): better sample point calculation
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#undef can_update_spt
|
#undef can_update_spt
|
||||||
#undef can_calc_bittiming
|
#undef can_calc_bittiming
|
||||||
#define can_update_spt can_update_spt_v4_8
|
|
||||||
|
#define can_update_sample_point can_update_sample_point_v4_8
|
||||||
#define can_calc_bittiming can_calc_bittiming_v4_8
|
#define can_calc_bittiming can_calc_bittiming_v4_8
|
||||||
|
#include "can-calc-bit-timing-v4_8.c"
|
||||||
static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
|
#undef can_update_sample_point
|
||||||
unsigned int spt_nominal, unsigned int tseg,
|
|
||||||
unsigned int *tseg1_ptr, unsigned int *tseg2_ptr,
|
|
||||||
unsigned int *spt_error_ptr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int spt_error, best_spt_error = UINT_MAX;
|
|
||||||
unsigned int spt, best_spt = 0;
|
|
||||||
unsigned int tseg1, tseg2;
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i <= 1; i++) {
|
|
||||||
tseg2 = tseg + CAN_CALC_SYNC_SEG - (spt_nominal * (tseg + CAN_CALC_SYNC_SEG)) / 1000 - i;
|
|
||||||
tseg2 = clamp(tseg2, btc->tseg2_min, btc->tseg2_max);
|
|
||||||
tseg1 = tseg - tseg2;
|
|
||||||
if (tseg1 > btc->tseg1_max) {
|
|
||||||
tseg1 = btc->tseg1_max;
|
|
||||||
tseg2 = tseg - tseg1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
spt = 1000 * (tseg + CAN_CALC_SYNC_SEG - tseg2) / (tseg + CAN_CALC_SYNC_SEG);
|
|
||||||
spt_error = abs(spt_nominal - spt);
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((spt <= spt_nominal) && (spt_error < best_spt_error)) {
|
|
||||||
best_spt = spt;
|
|
||||||
best_spt_error = spt_error;
|
|
||||||
*tseg1_ptr = tseg1;
|
|
||||||
*tseg2_ptr = tseg2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (spt_error_ptr)
|
|
||||||
*spt_error_ptr = best_spt_error;
|
|
||||||
|
|
||||||
return best_spt;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
|
|
||||||
const struct can_bittiming_const *btc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
|
|
||||||
unsigned int rate; /* current bitrate */
|
|
||||||
unsigned int rate_error; /* difference between current and nominal value */
|
|
||||||
unsigned int best_rate_error = UINT_MAX;
|
|
||||||
unsigned int spt_error; /* difference between current and nominal value */
|
|
||||||
unsigned int best_spt_error = UINT_MAX;
|
|
||||||
unsigned int spt_nominal; /* nominal sample point */
|
|
||||||
unsigned int best_tseg = 0; /* current best value for tseg */
|
|
||||||
unsigned int best_brp = 0; /* current best value for brp */
|
|
||||||
unsigned int brp, tsegall, tseg, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
|
|
||||||
u64 v64;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Use CiA recommended sample points */
|
|
||||||
if (bt->sample_point) {
|
|
||||||
spt_nominal = bt->sample_point;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (bt->bitrate > 800000)
|
|
||||||
spt_nominal = 750;
|
|
||||||
else if (bt->bitrate > 500000)
|
|
||||||
spt_nominal = 800;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
spt_nominal = 875;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* tseg even = round down, odd = round up */
|
|
||||||
for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
|
|
||||||
tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
|
|
||||||
tsegall = CAN_CALC_SYNC_SEG + tseg / 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
|
|
||||||
brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* choose brp step which is possible in system */
|
|
||||||
brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
|
|
||||||
if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
|
|
||||||
rate_error = abs(bt->bitrate - rate);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* tseg brp biterror */
|
|
||||||
if (rate_error > best_rate_error)
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* reset sample point error if we have a better bitrate */
|
|
||||||
if (rate_error < best_rate_error)
|
|
||||||
best_spt_error = UINT_MAX;
|
|
||||||
|
|
||||||
can_update_spt(btc, spt_nominal, tseg / 2, &tseg1, &tseg2, &spt_error);
|
|
||||||
if (spt_error > best_spt_error)
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
best_spt_error = spt_error;
|
|
||||||
best_rate_error = rate_error;
|
|
||||||
best_tseg = tseg / 2;
|
|
||||||
best_brp = brp;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (rate_error == 0 && spt_error == 0)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (best_rate_error) {
|
|
||||||
/* Error in one-tenth of a percent */
|
|
||||||
rate_error = (best_rate_error * 1000) / bt->bitrate;
|
|
||||||
if (rate_error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
|
|
||||||
netdev_err(dev,
|
|
||||||
"bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
|
|
||||||
rate_error / 10, rate_error % 10);
|
|
||||||
return -EDOM;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
netdev_warn(dev, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
|
|
||||||
rate_error / 10, rate_error % 10);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* real sample point */
|
|
||||||
bt->sample_point = can_update_spt(btc, spt_nominal, best_tseg,
|
|
||||||
&tseg1, &tseg2, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
v64 = (u64)best_brp * 1000 * 1000 * 1000;
|
|
||||||
do_div(v64, priv->clock.freq);
|
|
||||||
bt->tq = (u32)v64;
|
|
||||||
bt->prop_seg = tseg1 / 2;
|
|
||||||
bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
|
|
||||||
bt->phase_seg2 = tseg2;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* check for sjw user settings */
|
|
||||||
if (!bt->sjw || !btc->sjw_max) {
|
|
||||||
bt->sjw = 1;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
/* bt->sjw is at least 1 -> sanitize upper bound to sjw_max */
|
|
||||||
if (bt->sjw > btc->sjw_max)
|
|
||||||
bt->sjw = btc->sjw_max;
|
|
||||||
/* bt->sjw must not be higher than tseg2 */
|
|
||||||
if (tseg2 < bt->sjw)
|
|
||||||
bt->sjw = tseg2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bt->brp = best_brp;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* real bit-rate */
|
|
||||||
bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (CAN_CALC_SYNC_SEG + tseg1 + tseg2));
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef can_calc_bittiming
|
#undef can_calc_bittiming
|
||||||
#undef can_update_spt
|
|
||||||
|
|
||||||
static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
|
static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
|
||||||
const struct can_bittiming_const *btc)
|
const struct can_bittiming_const *btc)
|
||||||
|
|
|
||||||
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