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synced 2026-09-20 23:12:09 +02:00
Whitespace fixes. Indented the code following Linux styleguide to fix
the mess between tabs and spaces.
This commit is contained in:
Oliver Hartkopp
@@ -61,187 +61,187 @@
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static int asc2nibble(char c) {
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if ((c >= '0') && (c <= '9'))
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return c - '0';
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if ((c >= '0') && (c <= '9'))
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return c - '0';
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if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
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return c - 'A' + 10;
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if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
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return c - 'A' + 10;
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if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
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return c - 'a' + 10;
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if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
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return c - 'a' + 10;
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return 16; /* error */
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return 16; /* error */
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}
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int parse_canframe(char *cs, struct can_frame *cf) {
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/* documentation see lib.h */
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/* documentation see lib.h */
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int i, idx, dlc, len, tmp;
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int i, idx, dlc, len, tmp;
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len = strlen(cs);
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//printf("'%s' len %d\n", cs, len);
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len = strlen(cs);
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//printf("'%s' len %d\n", cs, len);
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memset(cf, 0, sizeof(*cf)); /* init CAN frame, e.g. DLC = 0 */
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memset(cf, 0, sizeof(*cf)); /* init CAN frame, e.g. DLC = 0 */
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if (len < 4)
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return 1;
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if (!((cs[3] == CANID_DELIM) || (cs[8] == CANID_DELIM)))
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return 1;
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if (cs[8] == CANID_DELIM) { /* 8 digits */
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idx = 9;
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for (i=0; i<8; i++){
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if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
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if (len < 4)
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return 1;
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||||
cf->can_id |= (tmp << (7-i)*4);
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}
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if (!(cf->can_id & CAN_ERR_FLAG)) /* 8 digits but no errorframe? */
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cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG; /* then it is an extended frame */
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} else { /* 3 digits */
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idx = 4;
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for (i=0; i<3; i++){
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if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
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||||
if (!((cs[3] == CANID_DELIM) || (cs[8] == CANID_DELIM)))
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return 1;
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cf->can_id |= (tmp << (2-i)*4);
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}
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}
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if((cs[idx] == 'R') || (cs[idx] == 'r')){ /* RTR frame */
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cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
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if (cs[8] == CANID_DELIM) { /* 8 digits */
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idx = 9;
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||||
for (i=0; i<8; i++){
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if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
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return 1;
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cf->can_id |= (tmp << (7-i)*4);
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}
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if (!(cf->can_id & CAN_ERR_FLAG)) /* 8 digits but no errorframe? */
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||||
cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG; /* then it is an extended frame */
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||||
} else { /* 3 digits */
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idx = 4;
|
||||
for (i=0; i<3; i++){
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||||
if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
|
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return 1;
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||||
cf->can_id |= (tmp << (2-i)*4);
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}
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}
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if((cs[idx] == 'R') || (cs[idx] == 'r')){ /* RTR frame */
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cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
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return 0;
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}
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for (i=0, dlc=0; i<8; i++){
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if(cs[idx] == DATA_SEPERATOR) /* skip (optional) seperator */
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idx++;
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if(idx >= len) /* end of string => end of data */
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break;
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if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
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return 1;
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cf->data[i] = (tmp << 4);
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if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
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return 1;
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cf->data[i] |= tmp;
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dlc++;
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}
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cf->can_dlc = dlc;
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return 0;
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}
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for (i=0, dlc=0; i<8; i++){
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if(cs[idx] == DATA_SEPERATOR) /* skip (optional) seperator */
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idx++;
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if(idx >= len) /* end of string => end of data */
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break;
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if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
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return 1;
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||||
cf->data[i] = (tmp << 4);
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||||
if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
|
||||
return 1;
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||||
cf->data[i] |= tmp;
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dlc++;
|
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}
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cf->can_dlc = dlc;
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return 0;
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}
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||||
void fprint_canframe(FILE *stream , struct can_frame *cf, char *eol, int sep) {
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/* documentation see lib.h */
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/* documentation see lib.h */
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||||
char buf[sizeof(MAX_CANFRAME)+1]; /* max length */
|
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char buf[sizeof(MAX_CANFRAME)+1]; /* max length */
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||||
sprint_canframe(buf, cf, sep);
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||||
fprintf(stream, "%s", buf);
|
||||
if (eol)
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fprintf(stream, "%s", eol);
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||||
sprint_canframe(buf, cf, sep);
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||||
fprintf(stream, "%s", buf);
|
||||
if (eol)
|
||||
fprintf(stream, "%s", eol);
|
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}
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||||
void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
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/* documentation see lib.h */
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/* documentation see lib.h */
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int i,offset;
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int i,offset;
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if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
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sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
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||||
offset = 9;
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} else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
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sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
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offset = 9;
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} else {
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sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
|
||||
offset = 4;
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}
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|
||||
if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
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||||
sprintf(buf+offset, "R");
|
||||
else
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||||
for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
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||||
sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
|
||||
offset += 2;
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||||
if (sep && (i+1 < cf->can_dlc))
|
||||
sprintf(buf+offset++, ".");
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||||
if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
|
||||
sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
|
||||
offset = 9;
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||||
} else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
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||||
sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
|
||||
offset = 9;
|
||||
} else {
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||||
sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
|
||||
offset = 4;
|
||||
}
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||||
|
||||
if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
|
||||
sprintf(buf+offset, "R");
|
||||
else
|
||||
for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
|
||||
sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
|
||||
offset += 2;
|
||||
if (sep && (i+1 < cf->can_dlc))
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sprintf(buf+offset++, ".");
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||||
}
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}
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||||
void fprint_long_canframe(FILE *stream , struct can_frame *cf, char *eol, int view) {
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/* documentation see lib.h */
|
||||
/* documentation see lib.h */
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|
||||
char buf[sizeof(MAX_LONG_CANFRAME)+1]; /* max length */
|
||||
char buf[sizeof(MAX_LONG_CANFRAME)+1]; /* max length */
|
||||
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||||
sprint_long_canframe(buf, cf, view);
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||||
fprintf(stream, "%s", buf);
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if (eol)
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fprintf(stream, "%s", eol);
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||||
sprint_long_canframe(buf, cf, view);
|
||||
fprintf(stream, "%s", buf);
|
||||
if (eol)
|
||||
fprintf(stream, "%s", eol);
|
||||
}
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|
||||
void sprint_long_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int view) {
|
||||
/* documentation see lib.h */
|
||||
/* documentation see lib.h */
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||||
int i, j, dlen, offset;
|
||||
int i, j, dlen, offset;
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||||
|
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if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
|
||||
sprintf(buf, "%8X ", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
|
||||
offset = 10;
|
||||
} else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
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||||
sprintf(buf, "%8X ", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
|
||||
offset = 10;
|
||||
} else {
|
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sprintf(buf, "%3X ", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
|
||||
offset = 5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
sprintf(buf+offset, "[%d]", cf->can_dlc);
|
||||
offset += 3;
|
||||
|
||||
if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) { /* there are no ERR frames with RTR */
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||||
sprintf(buf+offset, " remote request");
|
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return;
|
||||
}
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||||
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||||
if (view & CANLIB_VIEW_BINARY) {
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dlen = 9; /* _10101010 */
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||||
for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
|
||||
buf[offset++] = ' ';
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||||
for (j = 7; j >= 0; j--)
|
||||
buf[offset++] = (1<<j & cf->data[i])?'1':'0';
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||||
if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
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||||
sprintf(buf, "%8X ", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
|
||||
offset = 10;
|
||||
} else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
|
||||
sprintf(buf, "%8X ", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
|
||||
offset = 10;
|
||||
} else {
|
||||
sprintf(buf, "%3X ", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
|
||||
offset = 5;
|
||||
}
|
||||
buf[offset] = 0; /* terminate string */
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||||
} else {
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||||
dlen = 3; /* _AA */
|
||||
for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
|
||||
sprintf(buf+offset, " %02X", cf->data[i]);
|
||||
offset += dlen;
|
||||
|
||||
sprintf(buf+offset, "[%d]", cf->can_dlc);
|
||||
offset += 3;
|
||||
|
||||
if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) { /* there are no ERR frames with RTR */
|
||||
sprintf(buf+offset, " remote request");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG)
|
||||
sprintf(buf+offset, "%*s", dlen*(8-cf->can_dlc)+13, "ERRORFRAME");
|
||||
else if (view & CANLIB_VIEW_ASCII) {
|
||||
j = dlen*(8-cf->can_dlc)+4;
|
||||
sprintf(buf+offset, "%*s", j, "'");
|
||||
offset += j;
|
||||
if (view & CANLIB_VIEW_BINARY) {
|
||||
dlen = 9; /* _10101010 */
|
||||
for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
|
||||
buf[offset++] = ' ';
|
||||
for (j = 7; j >= 0; j--)
|
||||
buf[offset++] = (1<<j & cf->data[i])?'1':'0';
|
||||
}
|
||||
buf[offset] = 0; /* terminate string */
|
||||
} else {
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||||
dlen = 3; /* _AA */
|
||||
for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
|
||||
sprintf(buf+offset, " %02X", cf->data[i]);
|
||||
offset += dlen;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
|
||||
if ((cf->data[i] > 0x1F) && (cf->data[i] < 0x7F))
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||||
buf[offset++] = cf->data[i];
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else
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buf[offset++] = '.';
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||||
if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG)
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||||
sprintf(buf+offset, "%*s", dlen*(8-cf->can_dlc)+13, "ERRORFRAME");
|
||||
else if (view & CANLIB_VIEW_ASCII) {
|
||||
j = dlen*(8-cf->can_dlc)+4;
|
||||
sprintf(buf+offset, "%*s", j, "'");
|
||||
offset += j;
|
||||
|
||||
sprintf(buf+offset, "'");
|
||||
}
|
||||
for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
|
||||
if ((cf->data[i] > 0x1F) && (cf->data[i] < 0x7F))
|
||||
buf[offset++] = cf->data[i];
|
||||
else
|
||||
buf[offset++] = '.';
|
||||
|
||||
sprintf(buf+offset, "'");
|
||||
}
|
||||
}
|
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