Complete rework of CAN netlink gateway.
Major changes: - rework internal structures to prepare routings and modifications of CAN traffic also to non-CAN interfaces - fix reading of netlink messages in cangw.c (added RTCAN_RTA / RTCAN_PAYLOAD macros) - rework reading of gw-job lists in cgw_dump_jobs() - rename of functions and API definitions to have a common namespace cgw_ - added infrastructure to perform crc8 and xor checksums in CAN frame data[] TODO: - add and test functionality for crc8 and xor checksums in CAN frame data[] - add help text for crc8 and xor checksums in CAN frame data[]pull/7/head
Oliver Hartkopp
parent
ee562a9724
commit
a784e1e46f
350
cangw.c
350
cangw.c
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@ -72,6 +72,9 @@ struct modattr {
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} __attribute__((packed));
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} __attribute__((packed));
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#define RTCAN_RTA(r) ((struct rtattr*)(((char*)(r)) + NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtcanmsg))))
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#define RTCAN_PAYLOAD(n) NLMSG_PAYLOAD(n,sizeof(struct rtcanmsg))
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||||||
/* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
|
/* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
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||||||
#define NLMSG_TAIL(nmsg) \
|
#define NLMSG_TAIL(nmsg) \
|
||||||
((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
|
((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
|
||||||
|
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@ -128,6 +131,26 @@ void printmod(const char *type, const void *data)
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printf(" ");
|
printf(" ");
|
||||||
}
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}
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||||||
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||||||
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void print_cs_xor(struct cgw_csum_xor *cs_xor)
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{
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printf("-x %d:%d:%d:%02X ",
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cs_xor->from_idx, cs_xor->to_idx,
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cs_xor->result_idx, cs_xor->prefix_value);
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|
}
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void print_cs_crc8(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
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{
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int i;
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printf("-c %d:%d:%d:",
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cs_crc8->from_idx, cs_crc8->to_idx,
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cs_crc8->result_idx);
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for (i = 0; i < 256; i++)
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printf("%02X", cs_crc8->crctab[i]);
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||||||
|
printf(" ");
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}
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void print_usage(char *prg)
|
void print_usage(char *prg)
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{
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{
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||||||
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@ -160,11 +183,20 @@ void print_usage(char *prg)
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fprintf(stderr, "\n");
|
fprintf(stderr, "\n");
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||||||
}
|
}
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int b64hex(char *asc, unsigned char *bin, int len)
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{
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int i;
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||||||
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for (i = 0; i < len; i++) {
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||||||
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if (!sscanf(asc+(i*2), "%2hhx", bin+i))
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||||||
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return 1;
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||||||
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}
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||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
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||||||
int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
|
int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
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{
|
{
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||||||
char *ptr, *nptr;
|
char *ptr, *nptr;
|
||||||
int i;
|
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||||||
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||||||
char hexdata[17] = {0};
|
char hexdata[17] = {0};
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||||||
|
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||||||
ptr = optarg;
|
ptr = optarg;
|
||||||
|
|
@ -223,14 +255,172 @@ int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
|
||||||
if (strlen(hexdata) != 16)
|
if (strlen(hexdata) != 16)
|
||||||
return 6;
|
return 6;
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
if (b64hex(hexdata, &modmsg->cf.data[0], 8))
|
||||||
if (!sscanf(&hexdata[i*2], "%2hhx", &modmsg->cf.data[i]))
|
|
||||||
return 7;
|
return 7;
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
return 0; /* ok */
|
return 0; /* ok */
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
|
int parse_rtlist(char *prgname, unsigned char *rxbuf, int len)
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|
{
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||||||
|
char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
|
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|
struct rtcanmsg *rtc;
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|
struct rtattr *rta;
|
||||||
|
struct nlmsghdr *nlh;
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||||||
|
unsigned int src_ifindex = 0;
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||||||
|
unsigned int dst_ifindex = 0;
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||||||
|
__u32 handled, dropped;
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||||||
|
int rtlen;
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||||||
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||||||
|
nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
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||||||
|
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||||||
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while (1) {
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||||||
|
if (!NLMSG_OK(nlh, len))
|
||||||
|
return 0;
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||||||
|
|
||||||
|
if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR) {
|
||||||
|
printf("NLMSG_ERROR\n");
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE) {
|
||||||
|
//printf("NLMSG_DONE\n");
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
|
||||||
|
if (rtc->can_family != AF_CAN) {
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||||||
|
printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rtc->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN) {
|
||||||
|
printf("received msg with unknown gwtype %d\n", rtc->gwtype);
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
/*
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||||||
|
* print list in a representation that
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||||||
|
* can be used directly for start scripts.
|
||||||
|
*
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||||||
|
* To order the mandatory and optional parameters in the
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||||||
|
* output string, the NLMSG is parsed twice.
|
||||||
|
*/
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||||||
|
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|
handled = 0;
|
||||||
|
dropped = 0;
|
||||||
|
src_ifindex = 0;
|
||||||
|
dst_ifindex = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("%s -A ", basename(prgname));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* first parse for mandatory options */
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||||||
|
rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
|
||||||
|
rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
|
||||||
|
for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//printf("(A-%d)", rta->rta_type);
|
||||||
|
switch(rta->rta_type) {
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_FILTER:
|
||||||
|
case CGW_MOD_AND:
|
||||||
|
case CGW_MOD_OR:
|
||||||
|
case CGW_MOD_XOR:
|
||||||
|
case CGW_MOD_SET:
|
||||||
|
case CGW_CS_XOR:
|
||||||
|
case CGW_CS_CRC8:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_SRC_IF:
|
||||||
|
src_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_DST_IF:
|
||||||
|
dst_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_HANDLED:
|
||||||
|
handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_DROPPED:
|
||||||
|
dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("-s %s ", if_indextoname(src_ifindex, ifname));
|
||||||
|
printf("-d %s ", if_indextoname(dst_ifindex, ifname));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_ECHO)
|
||||||
|
printf("-e ");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP)
|
||||||
|
printf("-t ");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* second parse for mod attributes */
|
||||||
|
rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
|
||||||
|
rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
|
||||||
|
for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//printf("(B-%d)", rta->rta_type);
|
||||||
|
switch(rta->rta_type) {
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_FILTER:
|
||||||
|
printfilter(RTA_DATA(rta));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_MOD_AND:
|
||||||
|
printmod("AND", RTA_DATA(rta));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_MOD_OR:
|
||||||
|
printmod("OR", RTA_DATA(rta));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_MOD_XOR:
|
||||||
|
printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_MOD_SET:
|
||||||
|
printmod("SET", RTA_DATA(rta));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_CS_XOR:
|
||||||
|
print_cs_xor((struct cgw_csum_xor *)RTA_DATA(rta));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_CS_CRC8:
|
||||||
|
print_cs_crc8((struct cgw_csum_crc8 *)RTA_DATA(rta));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CGW_SRC_IF:
|
||||||
|
case CGW_DST_IF:
|
||||||
|
case CGW_HANDLED:
|
||||||
|
case CGW_DROPPED:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("# %d handled %d dropped\n", handled, dropped); /* end of entry */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* jump to next NLMSG in the given buffer */
|
||||||
|
nlh = NLMSG_NEXT(nlh, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char **argv)
|
int main(int argc, char **argv)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int s;
|
int s;
|
||||||
|
|
@ -241,34 +431,38 @@ int main(int argc, char **argv)
|
||||||
|
|
||||||
int cmd = UNSPEC;
|
int cmd = UNSPEC;
|
||||||
int have_filter = 0;
|
int have_filter = 0;
|
||||||
|
int have_cs_xor = 0;
|
||||||
|
int have_cs_crc8 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
struct {
|
struct {
|
||||||
struct nlmsghdr nh;
|
struct nlmsghdr nh;
|
||||||
struct rtcanmsg rtcan;
|
struct rtcanmsg rtcan;
|
||||||
char buf[200];
|
char buf[600];
|
||||||
|
|
||||||
} req;
|
} req;
|
||||||
|
|
||||||
char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
|
unsigned char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
|
||||||
char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
|
|
||||||
struct nlmsghdr *nlh;
|
struct nlmsghdr *nlh;
|
||||||
struct nlmsgerr *rte;
|
struct nlmsgerr *rte;
|
||||||
struct rtcanmsg *rtc;
|
unsigned int src_ifindex = 0;
|
||||||
struct rtattr *rta;
|
unsigned int dst_ifindex = 0;
|
||||||
__u32 handled, dropped;
|
__u16 flags = 0;
|
||||||
int rtlen;
|
|
||||||
int len;
|
int len;
|
||||||
|
|
||||||
struct can_filter filter;
|
struct can_filter filter;
|
||||||
struct sockaddr_nl nladdr;
|
struct sockaddr_nl nladdr;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct cgw_csum_xor cs_xor;
|
||||||
|
struct cgw_csum_crc8 cs_crc8;
|
||||||
|
char crc8tab[513] = {0};
|
||||||
|
|
||||||
struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
|
struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
|
||||||
int modidx = 0;
|
int modidx = 0;
|
||||||
int i;
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
memset(&req, 0, sizeof(req));
|
memset(&req, 0, sizeof(req));
|
||||||
|
|
||||||
while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:tef:m:?")) != -1) {
|
while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:tef:c:x:m:?")) != -1) {
|
||||||
switch (opt) {
|
switch (opt) {
|
||||||
|
|
||||||
case 'A':
|
case 'A':
|
||||||
|
|
@ -292,19 +486,19 @@ int main(int argc, char **argv)
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case 's':
|
case 's':
|
||||||
req.rtcan.src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
|
src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case 'd':
|
case 'd':
|
||||||
req.rtcan.dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
|
dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case 't':
|
case 't':
|
||||||
req.rtcan.can_txflags |= CAN_GW_TXFLAGS_SRC_TSTAMP;
|
flags |= CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case 'e':
|
case 'e':
|
||||||
req.rtcan.can_txflags |= CAN_GW_TXFLAGS_ECHO;
|
flags |= CGW_FLAGS_CAN_ECHO;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case 'f':
|
case 'f':
|
||||||
|
|
@ -318,6 +512,30 @@ int main(int argc, char **argv)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'x':
|
||||||
|
if (sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx",
|
||||||
|
&cs_xor.from_idx, &cs_xor.to_idx,
|
||||||
|
&cs_xor.result_idx, &cs_xor.prefix_value) == 4) {
|
||||||
|
have_cs_xor = 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
printf("Bad XOR checksum definition '%s'.\n", optarg);
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'c':
|
||||||
|
if ((sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%512s",
|
||||||
|
&cs_crc8.from_idx, &cs_crc8.to_idx,
|
||||||
|
&cs_crc8.result_idx, crc8tab) == 4) &&
|
||||||
|
(strlen(crc8tab) == 512) &&
|
||||||
|
(b64hex(crc8tab, (unsigned char *)&cs_crc8.crctab, 256) == 0)) {
|
||||||
|
have_cs_crc8 = 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
printf("Bad CRC8 checksum definition '%s'.\n", optarg);
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case 'm':
|
case 'm':
|
||||||
/* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
|
/* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
|
||||||
if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
|
if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
|
||||||
|
|
@ -345,7 +563,7 @@ int main(int argc, char **argv)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
|
if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
|
||||||
((!req.rtcan.src_ifindex) || (!req.rtcan.dst_ifindex))) {
|
((!src_ifindex) || (!dst_ifindex))) {
|
||||||
print_usage(basename(argv[0]));
|
print_usage(basename(argv[0]));
|
||||||
exit(1);
|
exit(1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -368,8 +586,8 @@ int main(int argc, char **argv)
|
||||||
req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
|
req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
|
||||||
req.nh.nlmsg_type = RTM_DELROUTE;
|
req.nh.nlmsg_type = RTM_DELROUTE;
|
||||||
/* if_index set to 0 => remove all entries */
|
/* if_index set to 0 => remove all entries */
|
||||||
req.rtcan.src_ifindex = 0;
|
src_ifindex = 0;
|
||||||
req.rtcan.dst_ifindex = 0;
|
dst_ifindex = 0;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case LIST:
|
case LIST:
|
||||||
|
|
@ -387,12 +605,23 @@ int main(int argc, char **argv)
|
||||||
req.nh.nlmsg_seq = 0;
|
req.nh.nlmsg_seq = 0;
|
||||||
|
|
||||||
req.rtcan.can_family = AF_CAN;
|
req.rtcan.can_family = AF_CAN;
|
||||||
|
req.rtcan.gwtype = CGW_TYPE_CAN_CAN;
|
||||||
|
req.rtcan.flags = flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_SRC_IF, &src_ifindex, sizeof(src_ifindex));
|
||||||
|
addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_DST_IF, &dst_ifindex, sizeof(dst_ifindex));
|
||||||
|
|
||||||
/* add new attributes here */
|
/* add new attributes here */
|
||||||
|
|
||||||
if (have_filter)
|
if (have_filter)
|
||||||
addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
|
addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (have_cs_xor)
|
||||||
|
addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_XOR, &cs_xor, sizeof(cs_xor));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (have_cs_crc8)
|
||||||
|
addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_CRC8, &cs_crc8, sizeof(cs_crc8));
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
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* a better example code
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* a better example code
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||||||
* modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
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* modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
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||||||
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@ -451,78 +680,17 @@ int main(int argc, char **argv)
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||||||
perror("netlink recv");
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perror("netlink recv");
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||||||
return len;
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return len;
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||||||
}
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}
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||||||
nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
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#if 0
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if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE)
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printf("received msg len %d\n", len);
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||||||
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||||||
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for (i = 0; i < len; i++)
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printf("%02X ", rxbuf[i]);
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||||||
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||||||
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printf("\n");
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||||||
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#endif
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/* leave on errors or NLMSG_DONE */
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if (parse_rtlist(argv[0], rxbuf, len))
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break;
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break;
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||||||
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||||||
rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
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||||||
if (rtc->can_family != AF_CAN) {
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printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
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||||||
return -EINVAL;
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||||||
}
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/*
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* print list in a representation that
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* can be used directly for start scripts
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*/
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||||||
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printf("%s -A ", basename(argv[0]));
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||||||
printf("-s %s ", if_indextoname(rtc->src_ifindex, ifname));
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||||||
printf("-d %s ", if_indextoname(rtc->dst_ifindex, ifname));
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||||||
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||||||
if (rtc->can_txflags & CAN_GW_TXFLAGS_ECHO)
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printf("-e ");
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if (rtc->can_txflags & CAN_GW_TXFLAGS_SRC_TSTAMP)
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printf("-t ");
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||||||
/* check for attributes */
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handled = 0;
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dropped = 0;
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rta = (struct rtattr *) RTM_RTA(rtc);
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rtlen = RTM_PAYLOAD(nlh);
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||||||
for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
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{
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||||||
switch(rta->rta_type) {
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case CGW_FILTER:
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printfilter(RTA_DATA(rta));
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break;
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||||||
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case CGW_MOD_AND:
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||||||
printmod("AND", RTA_DATA(rta));
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break;
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||||||
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||||||
case CGW_MOD_OR:
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||||||
printmod("OR", RTA_DATA(rta));
|
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||||||
break;
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||||||
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||||||
case CGW_MOD_XOR:
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||||||
printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
|
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||||||
break;
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||||||
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||||||
case CGW_MOD_SET:
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||||||
printmod("SET", RTA_DATA(rta));
|
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||||||
break;
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||||||
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||||||
case CGW_HANDLED:
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handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
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break;
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||||||
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case CGW_DROPPED:
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||||||
dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
|
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||||||
break;
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||||||
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default:
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||||||
printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
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||||||
return -EINVAL;
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||||||
break;
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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||||||
printf("# %d handled %d dropped\n", handled, dropped); /* end of entry */
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}
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}
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||||||
}
|
}
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Loading…
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