can-calc-bit-timing: use "struct can_bittiming_const" from uapi headers
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>pull/17/head
Marc Kleine-Budde
parent
bc41784773
commit
9ae9e7da02
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@ -24,6 +24,7 @@
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#include <string.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/types.h>
|
||||
#include <linux/can/netlink.h>
|
||||
|
||||
/* seems not to be defined in errno.h */
|
||||
#ifndef ENOTSUPP
|
||||
|
|
@ -66,54 +67,13 @@
|
|||
typedef __u64 u64;
|
||||
typedef __u32 u32;
|
||||
|
||||
struct calc_bittiming_const {
|
||||
struct can_bittiming_const bittiming_const;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* CAN bit-timing parameters
|
||||
*
|
||||
* For futher information, please read chapter "8 BIT TIMING
|
||||
* REQUIREMENTS" of the "Bosch CAN Specification version 2.0"
|
||||
* at http://www.semiconductors.bosch.de/pdf/can2spec.pdf.
|
||||
*/
|
||||
struct can_bittiming {
|
||||
__u32 bitrate; /* Bit-rate in bits/second */
|
||||
__u32 sample_point; /* Sample point in one-tenth of a percent */
|
||||
__u32 tq; /* Time quanta (TQ) in nanoseconds */
|
||||
__u32 prop_seg; /* Propagation segment in TQs */
|
||||
__u32 phase_seg1; /* Phase buffer segment 1 in TQs */
|
||||
__u32 phase_seg2; /* Phase buffer segment 2 in TQs */
|
||||
__u32 sjw; /* Synchronisation jump width in TQs */
|
||||
__u32 brp; /* Bit-rate prescaler */
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* CAN harware-dependent bit-timing constant
|
||||
*
|
||||
* Used for calculating and checking bit-timing parameters
|
||||
*/
|
||||
struct can_bittiming_const {
|
||||
char name[16]; /* Name of the CAN controller hardware */
|
||||
__u32 tseg1_min; /* Time segement 1 = prop_seg + phase_seg1 */
|
||||
__u32 tseg1_max;
|
||||
__u32 tseg2_min; /* Time segement 2 = phase_seg2 */
|
||||
__u32 tseg2_max;
|
||||
__u32 sjw_max; /* Synchronisation jump width */
|
||||
__u32 brp_min; /* Bit-rate prescaler */
|
||||
__u32 brp_max;
|
||||
__u32 brp_inc;
|
||||
|
||||
/* added for can-calc-bit-timing utility */
|
||||
__u32 ref_clk; /* CAN system clock frequency in Hz */
|
||||
void (*printf_btr)(struct can_bittiming *bt, bool hdr);
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* CAN clock parameters
|
||||
*/
|
||||
struct can_clock {
|
||||
__u32 freq; /* CAN system clock frequency in Hz */
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* minimal structs, just enough to be source level compatible
|
||||
*/
|
||||
|
|
@ -241,8 +201,9 @@ static void printf_btr_rcar_can(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
||||
static struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
||||
{
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "sja1000",
|
||||
.tseg1_min = 1,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -252,11 +213,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 8000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -266,11 +227,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 32000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -280,11 +241,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 33000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -294,11 +255,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 33300000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -308,11 +269,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 33333333,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -322,11 +283,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66660000, /* mpc5121 */
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -336,11 +297,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66666666, /* mpc5121 */
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "at91",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -350,11 +311,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 2,
|
||||
.brp_max = 128,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 100000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_at91,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "at91",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -364,12 +325,12 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 2,
|
||||
.brp_max = 128,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
/* real world clock as found on the ronetix PM9263 */
|
||||
.ref_clk = 99532800,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_at91,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -379,11 +340,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 24000000, /* mx28 */
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -393,11 +354,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 30000000, /* mx6 */
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -407,11 +368,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 49875000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -421,11 +382,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -435,11 +396,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66500000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -449,11 +410,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66666666,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -463,11 +424,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 83368421,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan, /* vybrid */
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mcp251x",
|
||||
.tseg1_min = 3,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -477,11 +438,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 8000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_mcp251x,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mcp251x",
|
||||
.tseg1_min = 3,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -491,11 +452,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 16000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_mcp251x,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "ti_hecc",
|
||||
.tseg1_min = 1,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -505,11 +466,11 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 13000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_ti_hecc,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "rcar_can",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
|
|
@ -519,7 +480,7 @@ static struct can_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 1024,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 65000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_rcar_can,
|
||||
},
|
||||
|
|
@ -662,12 +623,12 @@ static __u32 get_cia_sample_point(__u32 bitrate)
|
|||
return sampl_pt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void print_bit_timing(const struct can_bittiming_const *btc,
|
||||
static void print_bit_timing(const struct calc_bittiming_const *btc,
|
||||
__u32 bitrate, __u32 sample_point, __u32 ref_clk,
|
||||
bool quiet)
|
||||
{
|
||||
struct net_device dev = {
|
||||
.priv.bittiming_const = btc,
|
||||
.priv.bittiming_const = &btc->bittiming_const,
|
||||
.priv.clock.freq = ref_clk,
|
||||
};
|
||||
struct can_bittiming bt = {
|
||||
|
|
@ -680,7 +641,7 @@ static void print_bit_timing(const struct can_bittiming_const *btc,
|
|||
printf("Bit timing parameters for %s with %.6f MHz ref clock\n"
|
||||
"nominal real Bitrt nom real SampP\n"
|
||||
"Bitrate TQ[ns] PrS PhS1 PhS2 SJW BRP Bitrate Error SampP SampP Error ",
|
||||
btc->name,
|
||||
btc->bittiming_const.name,
|
||||
ref_clk / 1000000.0);
|
||||
|
||||
btc->printf_btr(&bt, true);
|
||||
|
|
@ -724,7 +685,7 @@ static void do_list(void)
|
|||
unsigned int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(can_calc_consts); i++)
|
||||
printf("%s\n", can_calc_consts[i].name);
|
||||
printf("%s\n", can_calc_consts[i].bittiming_const.name);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(int argc, char *argv[])
|
||||
|
|
@ -737,7 +698,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
unsigned int i, j;
|
||||
int opt;
|
||||
|
||||
const struct can_bittiming_const *btc = NULL;
|
||||
const struct calc_bittiming_const *btc = NULL;
|
||||
|
||||
while ((opt = getopt(argc, argv, "b:c:lps:")) != -1) {
|
||||
switch (opt) {
|
||||
|
|
@ -782,7 +743,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
print_usage(argv[0]);
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(can_calc_consts); i++) {
|
||||
if (name && strcmp(can_calc_consts[i].name, name))
|
||||
if (name && strcmp(can_calc_consts[i].bittiming_const.name, name))
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
found = true;
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
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