can-calc-bit-timing: add more bittiming constants and sort them
Import all bit timing constants from the kernel (v5.16-rc1) and sort them by the occurrence in drivers/net/can/Makefile. Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>pull/333/head
Marc Kleine-Budde
parent
e7b5920b10
commit
66631a3e23
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@ -200,46 +200,24 @@ static void printf_btr_nop(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
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{
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{
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}
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}
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static void printf_btr_sja1000(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
#define RCAR_CAN_BCR_TSEG1(x) (((x) & 0x0f) << 20)
|
||||||
{
|
#define RCAR_CAN_BCR_BPR(x) (((x) & 0x3ff) << 8)
|
||||||
uint8_t btr0, btr1;
|
#define RCAR_CAN_BCR_SJW(x) (((x) & 0x3) << 4)
|
||||||
|
#define RCAR_CAN_BCR_TSEG2(x) ((x) & 0x07)
|
||||||
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||||||
if (hdr) {
|
static void printf_btr_rcar_can(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
printf("%9s", "BTR0 BTR1");
|
|
||||||
} else {
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||||||
btr0 = ((bt->brp - 1) & 0x3f) | (((bt->sjw - 1) & 0x3) << 6);
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||||||
btr1 = ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) & 0xf) |
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||||||
(((bt->phase_seg2 - 1) & 0x7) << 4);
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||||||
printf("0x%02x 0x%02x", btr0, btr1);
|
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}
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}
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static void printf_btr_at91(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
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{
|
{
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if (hdr) {
|
if (hdr) {
|
||||||
printf("%10s", "CAN_BR");
|
printf("%10s", "CiBCR");
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||||||
} else {
|
} else {
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||||||
uint32_t br = ((bt->phase_seg2 - 1) |
|
uint32_t bcr;
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((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
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||||||
((bt->prop_seg - 1) << 8) |
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||||||
((bt->sjw - 1) << 12) |
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||||||
((bt->brp - 1) << 16));
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||||||
printf("0x%08x", br);
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}
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||||||
}
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static void printf_btr_flexcan(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
bcr = RCAR_CAN_BCR_TSEG1(bt->phase_seg1 + bt->prop_seg - 1) |
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||||||
{
|
RCAR_CAN_BCR_BPR(bt->brp - 1) |
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||||||
if (hdr) {
|
RCAR_CAN_BCR_SJW(bt->sjw - 1) |
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||||||
printf("%10s", "CAN_CTRL");
|
RCAR_CAN_BCR_TSEG2(bt->phase_seg2 - 1);
|
||||||
} else {
|
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||||||
uint32_t ctrl = (((bt->brp - 1) << 24) |
|
|
||||||
((bt->sjw - 1) << 22) |
|
|
||||||
((bt->phase_seg1 - 1) << 19) |
|
|
||||||
((bt->phase_seg2 - 1) << 16) |
|
|
||||||
((bt->prop_seg - 1) << 0));
|
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||||||
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||||||
printf("0x%08x", ctrl);
|
printf("0x%08x", bcr << 8);
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}
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}
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
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@ -270,44 +248,6 @@ static void printf_btr_mcp251xfd(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
static void printf_btr_ti_hecc(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
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||||||
{
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if (hdr) {
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|
||||||
printf("%10s", "CANBTC");
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||||||
} else {
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uint32_t can_btc;
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||||||
can_btc = (bt->phase_seg2 - 1) & 0x7;
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||||||
can_btc |= ((bt->phase_seg1 + bt->prop_seg - 1)
|
|
||||||
& 0xF) << 3;
|
|
||||||
can_btc |= ((bt->sjw - 1) & 0x3) << 8;
|
|
||||||
can_btc |= ((bt->brp - 1) & 0xFF) << 16;
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||||||
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||||||
printf("0x%08x", can_btc);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
#define RCAR_CAN_BCR_TSEG1(x) (((x) & 0x0f) << 20)
|
|
||||||
#define RCAR_CAN_BCR_BPR(x) (((x) & 0x3ff) << 8)
|
|
||||||
#define RCAR_CAN_BCR_SJW(x) (((x) & 0x3) << 4)
|
|
||||||
#define RCAR_CAN_BCR_TSEG2(x) ((x) & 0x07)
|
|
||||||
|
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||||||
static void printf_btr_rcar_can(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
|
||||||
{
|
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||||||
if (hdr) {
|
|
||||||
printf("%10s", "CiBCR");
|
|
||||||
} else {
|
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||||||
uint32_t bcr;
|
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||||||
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||||||
bcr = RCAR_CAN_BCR_TSEG1(bt->phase_seg1 + bt->prop_seg - 1) |
|
|
||||||
RCAR_CAN_BCR_BPR(bt->brp - 1) |
|
|
||||||
RCAR_CAN_BCR_SJW(bt->sjw - 1) |
|
|
||||||
RCAR_CAN_BCR_TSEG2(bt->phase_seg2 - 1);
|
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||||||
|
|
||||||
printf("0x%08x", bcr << 8);
|
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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||||||
static void printf_btr_bxcan(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
static void printf_btr_bxcan(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (hdr) {
|
if (hdr) {
|
||||||
|
|
@ -324,6 +264,20 @@ static void printf_btr_bxcan(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
static void printf_btr_at91(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
|
{
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||||||
|
if (hdr) {
|
||||||
|
printf("%10s", "CAN_BR");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uint32_t br = ((bt->phase_seg2 - 1) |
|
||||||
|
((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
|
||||||
|
((bt->prop_seg - 1) << 8) |
|
||||||
|
((bt->sjw - 1) << 12) |
|
||||||
|
((bt->brp - 1) << 16));
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||||||
|
printf("0x%08x", br);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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static void printf_btr_c_can(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
static void printf_btr_c_can(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (hdr) {
|
if (hdr) {
|
||||||
|
|
@ -342,6 +296,21 @@ static void printf_btr_c_can(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void printf_btr_flexcan(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
|
{
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||||||
|
if (hdr) {
|
||||||
|
printf("%10s", "CAN_CTRL");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uint32_t ctrl = (((bt->brp - 1) << 24) |
|
||||||
|
((bt->sjw - 1) << 22) |
|
||||||
|
((bt->phase_seg1 - 1) << 19) |
|
||||||
|
((bt->phase_seg2 - 1) << 16) |
|
||||||
|
((bt->prop_seg - 1) << 0));
|
||||||
|
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||||||
|
printf("0x%08x", ctrl);
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|
}
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||||||
|
}
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||||||
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static void printf_btr_mcan(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
static void printf_btr_mcan(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (hdr) {
|
if (hdr) {
|
||||||
|
|
@ -359,82 +328,108 @@ static void printf_btr_mcan(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void printf_btr_sja1000(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t btr0, btr1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hdr) {
|
||||||
|
printf("%9s", "BTR0 BTR1");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
btr0 = ((bt->brp - 1) & 0x3f) | (((bt->sjw - 1) & 0x3) << 6);
|
||||||
|
btr1 = ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) & 0xf) |
|
||||||
|
(((bt->phase_seg2 - 1) & 0x7) << 4);
|
||||||
|
printf("0x%02x 0x%02x", btr0, btr1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void printf_btr_ti_hecc(struct can_bittiming *bt, bool hdr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (hdr) {
|
||||||
|
printf("%10s", "CANBTC");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uint32_t can_btc;
|
||||||
|
|
||||||
|
can_btc = (bt->phase_seg2 - 1) & 0x7;
|
||||||
|
can_btc |= ((bt->phase_seg1 + bt->prop_seg - 1)
|
||||||
|
& 0xF) << 3;
|
||||||
|
can_btc |= ((bt->sjw - 1) & 0x3) << 8;
|
||||||
|
can_btc |= ((bt->brp - 1) & 0xFF) << 16;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("0x%08x", can_btc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
static const struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
static const struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
||||||
{
|
{
|
||||||
.bittiming_const = {
|
.bittiming_const = {
|
||||||
.name = "sja1000",
|
.name = "rcar_can",
|
||||||
.tseg1_min = 1,
|
|
||||||
.tseg1_max = 16,
|
|
||||||
.tseg2_min = 1,
|
|
||||||
.tseg2_max = 8,
|
|
||||||
.sjw_max = 4,
|
|
||||||
.brp_min = 1,
|
|
||||||
.brp_max = 64,
|
|
||||||
.brp_inc = 1,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.ref_clk = {
|
|
||||||
{ .clk = 8000000, },
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.bittiming_const = {
|
|
||||||
.name = "mscan",
|
|
||||||
.tseg1_min = 4,
|
.tseg1_min = 4,
|
||||||
.tseg1_max = 16,
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
.tseg2_min = 2,
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
.tseg2_max = 8,
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
.sjw_max = 4,
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
.brp_min = 1,
|
.brp_min = 1,
|
||||||
.brp_max = 64,
|
.brp_max = 1024,
|
||||||
.brp_inc = 1,
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.ref_clk = {
|
.ref_clk = {
|
||||||
{ .clk = 32000000, },
|
{ .clk = 65000000, },
|
||||||
{ .clk = 33000000, },
|
|
||||||
{ .clk = 33300000, },
|
|
||||||
{ .clk = 33333333, },
|
|
||||||
{ .clk = 66660000, .name = "mpc5121", },
|
|
||||||
{ .clk = 66666666, .name = "mpc5121" },
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
.printf_btr = printf_btr_rcar_can,
|
||||||
}, {
|
}, {
|
||||||
.bittiming_const = {
|
.bittiming_const = {
|
||||||
.name = "at91",
|
.name = "rcar_canfd",
|
||||||
.tseg1_min = 4,
|
.tseg1_min = 2,
|
||||||
.tseg1_max = 16,
|
.tseg1_max = 128,
|
||||||
.tseg2_min = 2,
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
.tseg2_max = 8,
|
.tseg2_max = 32,
|
||||||
.sjw_max = 4,
|
.sjw_max = 32,
|
||||||
.brp_min = 2,
|
.brp_min = 1,
|
||||||
.brp_max = 128,
|
.brp_max = 1024,
|
||||||
.brp_inc = 1,
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.ref_clk = {
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
{ .clk = 99532800, .name = "ronetix PM9263", },
|
.name = "rcar_canfd",
|
||||||
{ .clk = 100000000, },
|
.tseg1_min = 2,
|
||||||
},
|
|
||||||
.printf_btr = printf_btr_at91,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.bittiming_const = {
|
|
||||||
.name = "flexcan",
|
|
||||||
.tseg1_min = 4,
|
|
||||||
.tseg1_max = 16,
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
.tseg2_min = 2,
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
.tseg2_max = 8,
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
.sjw_max = 4,
|
.sjw_max = 8,
|
||||||
.brp_min = 1,
|
.brp_min = 1,
|
||||||
.brp_max = 256,
|
.brp_max = 256,
|
||||||
.brp_inc = 1,
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.ref_clk = {
|
.ref_clk = {
|
||||||
{ .clk = 24000000, .name = "mx28" },
|
{ .clk = 20000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
{ .clk = 30000000, .name = "mx6" },
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
{ .clk = 49875000, },
|
},
|
||||||
{ .clk = 66000000, },
|
}, {
|
||||||
{ .clk = 66500000, },
|
.bittiming_const = {
|
||||||
{ .clk = 66666666, },
|
.name = "rcar_canfd (CC)",
|
||||||
{ .clk = 83368421, .name = "vybrid" },
|
.tseg1_min = 4,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 1024,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, { /* -------- SPI -------- */
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "hi311x",
|
||||||
|
.tseg1_min = 2,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 64,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 24000000, },
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
|
||||||
}, {
|
}, {
|
||||||
.bittiming_const = {
|
.bittiming_const = {
|
||||||
.name = "mcp251x",
|
.name = "mcp251x",
|
||||||
|
|
@ -466,33 +461,28 @@ static const struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
||||||
.brp_max = 256,
|
.brp_max = 256,
|
||||||
.brp_inc = 1,
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.ref_clk = {
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
{ .clk = 20000000, },
|
.name = "mcp251xfd",
|
||||||
{ .clk = 40000000, },
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.printf_btr = printf_btr_mcp251xfd,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.bittiming_const = {
|
|
||||||
.name = "ti_hecc",
|
|
||||||
.tseg1_min = 1,
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
.tseg1_max = 16,
|
.tseg1_max = 32,
|
||||||
.tseg2_min = 1,
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
.tseg2_max = 8,
|
.tseg2_max = 16,
|
||||||
.sjw_max = 4,
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
.brp_min = 1,
|
.brp_min = 1,
|
||||||
.brp_max = 256,
|
.brp_max = 256,
|
||||||
.brp_inc = 1,
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.ref_clk = {
|
.ref_clk = {
|
||||||
{ .clk = 13000000, },
|
{ .clk = 20000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.printf_btr = printf_btr_ti_hecc,
|
.printf_btr = printf_btr_mcp251xfd,
|
||||||
}, {
|
}, { /* -------- USB -------- */
|
||||||
.bittiming_const = {
|
.bittiming_const = {
|
||||||
.name = "rcar_can",
|
.name = "usb_8dev",
|
||||||
.tseg1_min = 4,
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
.tseg1_max = 16,
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
.tseg2_min = 2,
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
.tseg2_max = 8,
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
.sjw_max = 4,
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
.brp_min = 1,
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
|
@ -500,12 +490,55 @@ static const struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
||||||
.brp_inc = 1,
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.ref_clk = {
|
.ref_clk = {
|
||||||
{ .clk = 65000000, },
|
{ .clk = 32000000, },
|
||||||
},
|
}
|
||||||
.printf_btr = printf_btr_rcar_can,
|
|
||||||
}, {
|
}, {
|
||||||
.bittiming_const = {
|
.bittiming_const = {
|
||||||
.name = "bxcan",
|
.name = "ems_usb",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 64,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 8000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ESD_USB2_TSEG1_MIN 1
|
||||||
|
#define ESD_USB2_TSEG1_MAX 16
|
||||||
|
#define ESD_USB2_TSEG2_MIN 1
|
||||||
|
#define ESD_USB2_TSEG2_MAX 8
|
||||||
|
#define ESD_USB2_SJW_MAX 4
|
||||||
|
#define ESD_USB2_BRP_MIN 1
|
||||||
|
#define ESD_USB2_BRP_MAX 1024
|
||||||
|
#define ESD_USB2_BRP_INC 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ESD_USB2_CAN_CLOCK 60000000
|
||||||
|
#define ESD_USBM_CAN_CLOCK 36000000
|
||||||
|
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "esd_usb2",
|
||||||
|
.tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
|
||||||
|
.tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
|
||||||
|
.tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
|
||||||
|
.tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
|
||||||
|
.sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
|
||||||
|
.brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
|
||||||
|
.brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
|
||||||
|
.brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = ESD_USB2_CAN_CLOCK, .name = "CAN-USB/2", },
|
||||||
|
{ .clk = ESD_USBM_CAN_CLOCK, .name = "CAN-USB/Micro", },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, { /* gs_usb */
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "bxcan", // stm32f072
|
||||||
.tseg1_min = 1,
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
.tseg1_max = 16,
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
.tseg2_min = 1,
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
|
@ -519,6 +552,199 @@ static const struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
||||||
{ .clk = 48000000, },
|
{ .clk = 48000000, },
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.printf_btr = printf_btr_bxcan,
|
.printf_btr = printf_btr_bxcan,
|
||||||
|
}, { /* gs_usb */
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "CANtact Pro", // LPC65616
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 1024,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "CANtact Pro", // LPC65616
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 1024,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 24000000, .name = "CANtact Pro (original)", },
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KVASER_USB_TSEG1_MIN 1
|
||||||
|
#define KVASER_USB_TSEG1_MAX 16
|
||||||
|
#define KVASER_USB_TSEG2_MIN 1
|
||||||
|
#define KVASER_USB_TSEG2_MAX 8
|
||||||
|
#define KVASER_USB_SJW_MAX 4
|
||||||
|
#define KVASER_USB_BRP_MIN 1
|
||||||
|
#define KVASER_USB_BRP_MAX 64
|
||||||
|
#define KVASER_USB_BRP_INC 1
|
||||||
|
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "kvaser_usb",
|
||||||
|
.tseg1_min = KVASER_USB_TSEG1_MIN,
|
||||||
|
.tseg1_max = KVASER_USB_TSEG1_MAX,
|
||||||
|
.tseg2_min = KVASER_USB_TSEG2_MIN,
|
||||||
|
.tseg2_max = KVASER_USB_TSEG2_MAX,
|
||||||
|
.sjw_max = KVASER_USB_SJW_MAX,
|
||||||
|
.brp_min = KVASER_USB_BRP_MIN,
|
||||||
|
.brp_max = KVASER_USB_BRP_MAX,
|
||||||
|
.brp_inc = KVASER_USB_BRP_INC,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 8000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "kvaser_usb_kcan",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 255,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 32,
|
||||||
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 8192,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "kvaser_usb_kcan",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 255,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 32,
|
||||||
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 8192,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 80000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "kvaser_usb_flex",
|
||||||
|
.tseg1_min = 4,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 256,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 24000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "pcan_usb_pro",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 1024,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 56000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PUCAN_TSLOW_BRP_BITS 10
|
||||||
|
#define PUCAN_TSLOW_TSGEG1_BITS 8
|
||||||
|
#define PUCAN_TSLOW_TSGEG2_BITS 7
|
||||||
|
#define PUCAN_TSLOW_SJW_BITS 7
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PUCAN_TFAST_BRP_BITS 10
|
||||||
|
#define PUCAN_TFAST_TSGEG1_BITS 5
|
||||||
|
#define PUCAN_TFAST_TSGEG2_BITS 4
|
||||||
|
#define PUCAN_TFAST_SJW_BITS 4
|
||||||
|
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "pcan_usb_fd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = (1 << PUCAN_TSLOW_TSGEG1_BITS),
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = (1 << PUCAN_TSLOW_TSGEG2_BITS),
|
||||||
|
.sjw_max = (1 << PUCAN_TSLOW_SJW_BITS),
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = (1 << PUCAN_TSLOW_BRP_BITS),
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "pcan_usb_fd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = (1 << PUCAN_TFAST_TSGEG1_BITS),
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = (1 << PUCAN_TFAST_TSGEG2_BITS),
|
||||||
|
.sjw_max = (1 << PUCAN_TFAST_SJW_BITS),
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = (1 << PUCAN_TFAST_BRP_BITS),
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 80000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "softing",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 32,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 8000000, },
|
||||||
|
{ .clk = 16000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "at91",
|
||||||
|
.tseg1_min = 4,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 2,
|
||||||
|
.brp_max = 128,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 99532800, .name = "ronetix PM9263", },
|
||||||
|
{ .clk = 100000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.printf_btr = printf_btr_at91,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "cc770",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 64,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 8000000 },
|
||||||
|
}
|
||||||
}, {
|
}, {
|
||||||
.bittiming_const = {
|
.bittiming_const = {
|
||||||
.name = "c_can",
|
.name = "c_can",
|
||||||
|
|
@ -535,6 +761,194 @@ static const struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
||||||
{ .clk = 24000000, },
|
{ .clk = 24000000, },
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.printf_btr = printf_btr_c_can,
|
.printf_btr = printf_btr_c_can,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "flexcan",
|
||||||
|
.tseg1_min = 4,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 256,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 24000000, .name = "mx28" },
|
||||||
|
{ .clk = 30000000, .name = "mx6" },
|
||||||
|
{ .clk = 49875000, },
|
||||||
|
{ .clk = 66000000, },
|
||||||
|
{ .clk = 66500000, .name = "mx25"},
|
||||||
|
{ .clk = 66666666, },
|
||||||
|
{ .clk = 83368421, .name = "vybrid" },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "flexcan-fd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 2,
|
||||||
|
.tseg1_max = 96,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 32,
|
||||||
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 1024,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "flexcan-fd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 2,
|
||||||
|
.tseg1_max = 39,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 1024,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 20000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GRCAN_CONF_PS1_MIN 1
|
||||||
|
#define GRCAN_CONF_PS1_MAX 15
|
||||||
|
#define GRCAN_CONF_PS2_MIN 2
|
||||||
|
#define GRCAN_CONF_PS2_MAX 8
|
||||||
|
#define GRCAN_CONF_RSJ_MAX 4
|
||||||
|
#define GRCAN_CONF_SCALER_MIN 0
|
||||||
|
#define GRCAN_CONF_SCALER_MAX 255
|
||||||
|
#define GRCAN_CONF_SCALER_INC 1
|
||||||
|
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "grcan",
|
||||||
|
.tseg1_min = GRCAN_CONF_PS1_MIN + 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = GRCAN_CONF_PS1_MAX + 1,
|
||||||
|
.tseg2_min = GRCAN_CONF_PS2_MIN,
|
||||||
|
.tseg2_max = GRCAN_CONF_PS2_MAX,
|
||||||
|
.sjw_max = GRCAN_CONF_RSJ_MAX,
|
||||||
|
.brp_min = GRCAN_CONF_SCALER_MIN + 1,
|
||||||
|
.brp_max = GRCAN_CONF_SCALER_MAX + 1,
|
||||||
|
.brp_inc = GRCAN_CONF_SCALER_INC,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "ifi_canfd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 256,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 256,
|
||||||
|
.sjw_max = 128,
|
||||||
|
.brp_min = 2,
|
||||||
|
.brp_max = 512,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "ifi_canfd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 256,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 256,
|
||||||
|
.sjw_max = 128,
|
||||||
|
.brp_min = 2,
|
||||||
|
.brp_max = 512,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 20000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "janz-ican3",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 64,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 8000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "kvaser_pciefd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 512,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 32,
|
||||||
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 8192,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "kvaser_pciefd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 512,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 32,
|
||||||
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 8192,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 20000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "mscan",
|
||||||
|
.tseg1_min = 4,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 2,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 64,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 32000000, },
|
||||||
|
{ .clk = 33000000, },
|
||||||
|
{ .clk = 33300000, },
|
||||||
|
{ .clk = 33333333, },
|
||||||
|
{ .clk = 66660000, .name = "mpc5121", },
|
||||||
|
{ .clk = 66666666, .name = "mpc5121" },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "mcan-v3.0",
|
||||||
|
.tseg1_min = 2,
|
||||||
|
.tseg1_max = 64,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 16,
|
||||||
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 1024,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "mcan-v3.0",
|
||||||
|
.tseg1_min = 2,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 32,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 20000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.printf_btr = printf_btr_mcan,
|
||||||
}, {
|
}, {
|
||||||
.bittiming_const = {
|
.bittiming_const = {
|
||||||
.name = "mcan-v3.1+",
|
.name = "mcan-v3.1+",
|
||||||
|
|
@ -547,10 +961,179 @@ static const struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
||||||
.brp_max = 512,
|
.brp_max = 512,
|
||||||
.brp_inc = 1,
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "mcan-v3.1+",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 32,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 16,
|
||||||
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 32,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
.ref_clk = {
|
.ref_clk = {
|
||||||
{ .clk = 40000000, },
|
{ .clk = 20000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
{ .clk = 24000000, .name = "stm32mp1 - ck_hse" },
|
||||||
|
{ .clk = 24573875, .name = "stm32mp1 - pll3_1" },
|
||||||
|
{ .clk = 74250000, .name = "stm32mp1 - pll4_r" },
|
||||||
|
{ .clk = 29700000, .name = "stm32mp1 - pll4_q" },
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.printf_btr = printf_btr_mcan,
|
.printf_btr = printf_btr_mcan,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PUCAN_TSLOW_BRP_BITS 10
|
||||||
|
#define PUCAN_TSLOW_TSGEG1_BITS 8
|
||||||
|
#define PUCAN_TSLOW_TSGEG2_BITS 7
|
||||||
|
#define PUCAN_TSLOW_SJW_BITS 7
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PUCAN_TFAST_BRP_BITS 10
|
||||||
|
#define PUCAN_TFAST_TSGEG1_BITS 5
|
||||||
|
#define PUCAN_TFAST_TSGEG2_BITS 4
|
||||||
|
#define PUCAN_TFAST_SJW_BITS 4
|
||||||
|
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "peak_canfd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = (1 << PUCAN_TSLOW_TSGEG1_BITS),
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = (1 << PUCAN_TSLOW_TSGEG2_BITS),
|
||||||
|
.sjw_max = (1 << PUCAN_TSLOW_SJW_BITS),
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = (1 << PUCAN_TSLOW_BRP_BITS),
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "peak_canfd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = (1 << PUCAN_TFAST_TSGEG1_BITS),
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = (1 << PUCAN_TFAST_TSGEG2_BITS),
|
||||||
|
.sjw_max = (1 << PUCAN_TFAST_SJW_BITS),
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = (1 << PUCAN_TFAST_BRP_BITS),
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 20000000, },
|
||||||
|
{ .clk = 24000000, },
|
||||||
|
{ .clk = 30000000, },
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, },
|
||||||
|
{ .clk = 60000000, },
|
||||||
|
{ .clk = 80000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "sja1000",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 64,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 16000000 / 2, },
|
||||||
|
{ .clk = 24000000 / 2, .name = "f81601" },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "sun4i_can",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 64,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "ti_hecc",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 256,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 13000000, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.printf_btr = printf_btr_ti_hecc,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "xilinx_can",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 4,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 256,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "xilinx_can_fd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 64,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 16,
|
||||||
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 256,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "xilinx_can_fd",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 16,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 8,
|
||||||
|
.sjw_max = 8,
|
||||||
|
.brp_min = 1,
|
||||||
|
.brp_max = 256,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 20000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "xilinx_can_fd2",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 256,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 128,
|
||||||
|
.sjw_max = 128,
|
||||||
|
.brp_min = 2,
|
||||||
|
.brp_max = 256,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.data_bittiming_const = {
|
||||||
|
.name = "xilinx_can_fd2",
|
||||||
|
.tseg1_min = 1,
|
||||||
|
.tseg1_max = 32,
|
||||||
|
.tseg2_min = 1,
|
||||||
|
.tseg2_max = 16,
|
||||||
|
.sjw_max = 16,
|
||||||
|
.brp_min = 2,
|
||||||
|
.brp_max = 256,
|
||||||
|
.brp_inc = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.ref_clk = {
|
||||||
|
{ .clk = 20000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
{ .clk = 40000000, .name = "CIA recommendation"},
|
||||||
|
},
|
||||||
},
|
},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
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