port canconfig from old canutils
canconfig is still used, set lets move it here and completely deprecate old tools. Signed-off-by: Oleksij Rempel <o.rempel@pengutronix.de>pull/102/head
Oleksij Rempel
Oleksij Rempel
parent
7a4dd732af
commit
62d223a4d6
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@ -66,10 +66,14 @@ bin_PROGRAMS = \
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slcanpty \
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slcanpty \
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testj1939
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testj1939
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sbin_PROGRAMS = \
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canconfig
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jacd_LDADD = libj1939.la
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jacd_LDADD = libj1939.la
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jspy_LDADD = libj1939.la
|
jspy_LDADD = libj1939.la
|
||||||
jsr_LDADD = libj1939.la
|
jsr_LDADD = libj1939.la
|
||||||
testj1939_LDADD = libj1939.la
|
testj1939_LDADD = libj1939.la
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||||||
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canconfig_LDADD = $(libsocketcan_LIBS)
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EXTRA_DIST = \
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EXTRA_DIST = \
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.travis.yml \
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.travis.yml \
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@ -0,0 +1,581 @@
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/*
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* canutils/canconfig.c
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*
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* Copyright (C) 2005, 2008 Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>, Pengutronix
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|
* Copyright (C) 2007 Juergen Beisert <jbe@pengutronix.de>, Pengutronix
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* Copyright (C) 2009 Luotao Fu <l.fu@pengutronix.de>, Pengutronix
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
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* as published by the Free Software Foundation
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program; if not, write to the Free Software
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* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
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*/
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#include <errno.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <limits.h>
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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||||||
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#include <unistd.h>
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#include <sys/socket.h>
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#include <sys/stat.h>
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#include <sys/types.h>
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||||||
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#include <libsocketcan.h>
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#ifndef MIN
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#define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
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#endif
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||||||
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||||||
|
const char *can_states[CAN_STATE_MAX] = {
|
||||||
|
"ERROR-ACTIVE",
|
||||||
|
"ERROR-WARNING",
|
||||||
|
"ERROR-PASSIVE",
|
||||||
|
"BUS-OFF",
|
||||||
|
"STOPPED",
|
||||||
|
"SLEEPING"
|
||||||
|
};
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||||||
|
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||||||
|
const char *config_keywords[] = {
|
||||||
|
"baudrate", "bitrate", "bittiming", "ctrlmode", "restart",
|
||||||
|
"start", "stop", "restart-ms", "state", "clockfreq",
|
||||||
|
"bittiming-const", "berr-counter"};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* this is shamelessly stolen from iproute and slightly modified */
|
||||||
|
#define NEXT_ARG() \
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|
do { \
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||||||
|
argv++; \
|
||||||
|
if (--argc < 0) { \
|
||||||
|
fprintf(stderr, "missing parameter for %s\n", *argv); \
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);\
|
||||||
|
}\
|
||||||
|
} while(0)
|
||||||
|
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||||||
|
static inline int find_str(const char** haystack, unsigned int stack_size,
|
||||||
|
const char* needle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i, found = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < stack_size; i++) {
|
||||||
|
if (!strcmp(needle, haystack[i])) {
|
||||||
|
found = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return found;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void help(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fprintf(stderr, "usage:\n\t"
|
||||||
|
"canconfig <dev> bitrate { BR } [sample-point { SP }]\n\t\t"
|
||||||
|
"BR := <bitrate in Hz>\n\t\t"
|
||||||
|
"SP := <sample-point {0...0.999}> (optional)\n\t"
|
||||||
|
"canconfig <dev> bittiming [ VALs ]\n\t\t"
|
||||||
|
"VALs := <tq | prop-seg | phase-seg1 | phase-seg2 | sjw>\n\t\t"
|
||||||
|
"tq <time quantum in ns>\n\t\t"
|
||||||
|
"prop-seg <no. in tq>\n\t\t"
|
||||||
|
"phase-seg1 <no. in tq>\n\t\t"
|
||||||
|
"phase-seg2 <no. in tq\n\t\t"
|
||||||
|
"sjw <no. in tq> (optional)\n\t"
|
||||||
|
"canconfig <dev> restart-ms { RESTART-MS }\n\t\t"
|
||||||
|
"RESTART-MS := <autorestart interval in ms>\n\t"
|
||||||
|
"canconfig <dev> ctrlmode { CTRLMODE }\n\t\t"
|
||||||
|
"CTRLMODE := <[loopback | listen-only | triple-sampling | berr-reporting] [on|off]>\n\t"
|
||||||
|
"canconfig <dev> {ACTION}\n\t\t"
|
||||||
|
"ACTION := <[start|stop|restart]>\n\t"
|
||||||
|
"canconfig <dev> clockfreq\n\t"
|
||||||
|
"canconfig <dev> bittiming-constants\n\t"
|
||||||
|
"canconfig <dev> berr-counter\n"
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_show_bitrate(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_bittiming bt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (can_get_bittiming(name, &bt) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to get bitrate\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
fprintf(stdout,
|
||||||
|
"%s bitrate: %u, sample-point: %0.3f\n",
|
||||||
|
name, bt.bitrate,
|
||||||
|
(float)((float)bt.sample_point / 1000));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_set_bitrate(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__u32 bitrate = 0;
|
||||||
|
__u32 sample_point = 0;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (argc > 0) {
|
||||||
|
if (!strcmp(*argv, "bitrate")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
bitrate = (__u32)strtoul(*argv, NULL, 0);
|
||||||
|
} else if (!strcmp(*argv, "sample-point")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
sample_point = (__u32)(strtod(*argv, NULL) * 1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
argc--, argv++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sample_point)
|
||||||
|
err = can_set_bitrate_samplepoint(name, bitrate, sample_point);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
err = can_set_bitrate(name, bitrate);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "failed to set bitrate of %s to %u\n",
|
||||||
|
name, bitrate);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_bitrate(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int show_only = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (argc > 0)
|
||||||
|
show_only = find_str(config_keywords,
|
||||||
|
sizeof(config_keywords) / sizeof(char*),
|
||||||
|
argv[1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (! show_only)
|
||||||
|
do_set_bitrate(argc, argv, name);
|
||||||
|
|
||||||
|
do_show_bitrate(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_set_bittiming(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_bittiming bt;
|
||||||
|
int bt_par_count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&bt, 0, sizeof(bt));
|
||||||
|
|
||||||
|
while (argc > 0) {
|
||||||
|
if (!strcmp(*argv, "tq")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
bt.tq = (__u32)strtoul(*argv, NULL, 0);
|
||||||
|
bt_par_count++;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!strcmp(*argv, "prop-seg")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
bt.prop_seg = (__u32)strtoul(*argv, NULL, 0);
|
||||||
|
bt_par_count++;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!strcmp(*argv, "phase-seg1")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
bt.phase_seg1 = (__u32)strtoul(*argv, NULL, 0);
|
||||||
|
bt_par_count++;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!strcmp(*argv, "phase-seg2")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
bt.phase_seg2 =
|
||||||
|
(__u32)strtoul(*argv, NULL, 0);
|
||||||
|
bt_par_count++;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!strcmp(*argv, "sjw")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
bt.sjw =
|
||||||
|
(__u32)strtoul(*argv, NULL, 0);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
argc--, argv++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* kernel will take a default sjw value if it's zero. all other
|
||||||
|
* parameters have to be set */
|
||||||
|
if (bt_par_count < 4) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: missing bittiming parameters, "
|
||||||
|
"try help to figure out the correct format\n",
|
||||||
|
name);
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (can_set_bittiming(name, &bt) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: unable to set bittiming\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_show_bittiming(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_bittiming bt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (can_get_bittiming(name, &bt) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to get bittiming\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s bittiming:\n\t"
|
||||||
|
"tq: %u, prop-seq: %u phase-seq1: %u phase-seq2: %u "
|
||||||
|
"sjw: %u, brp: %u\n",
|
||||||
|
name, bt.tq, bt.prop_seg, bt.phase_seg1, bt.phase_seg2,
|
||||||
|
bt.sjw, bt.brp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_bittiming(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int show_only = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (argc > 0)
|
||||||
|
show_only = find_str(config_keywords,
|
||||||
|
sizeof(config_keywords) / sizeof(char*),
|
||||||
|
argv[1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (! show_only)
|
||||||
|
do_set_bittiming(argc, argv, name);
|
||||||
|
|
||||||
|
do_show_bittiming(name);
|
||||||
|
do_show_bitrate(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_show_bittiming_const(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_bittiming_const btc;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (can_get_bittiming_const(name, &btc) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to get bittiming_const\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s bittiming-constants: name %s,\n\t"
|
||||||
|
"tseg1-min: %u, tseg1-max: %u, "
|
||||||
|
"tseg2-min: %u, tseg2-max: %u,\n\t"
|
||||||
|
"sjw-max %u, brp-min: %u, brp-max: %u, brp-inc: %u,\n",
|
||||||
|
name, btc.name, btc.tseg1_min, btc.tseg1_max,
|
||||||
|
btc.tseg2_min, btc.tseg2_max, btc.sjw_max,
|
||||||
|
btc.brp_min, btc.brp_max, btc.brp_inc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_bittiming_const(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
do_show_bittiming_const(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_show_state(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int state;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (can_get_state(name, &state) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to get state \n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (state >= 0 && state < CAN_STATE_MAX)
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s state: %s\n", name, can_states[state]);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: unknown state\n", name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_state(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
do_show_state(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_show_clockfreq(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_clock clock;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&clock, 0, sizeof(struct can_clock));
|
||||||
|
if (can_get_clock(name, &clock) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to get clock parameters\n",
|
||||||
|
name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s clock freq: %u\n", name, clock.freq);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_clockfreq(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
do_show_clockfreq(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_restart(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (can_do_restart(name) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to restart\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s restarted\n", name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_restart(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
do_restart(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_start(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (can_do_start(name) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to start\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
do_show_state(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_start(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
do_start(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_stop(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (can_do_stop(name) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to stop\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
do_show_state(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_stop(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
do_stop(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void print_ctrlmode(__u32 cm_flags)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fprintf(stdout,
|
||||||
|
"loopback[%s], listen-only[%s], tripple-sampling[%s],"
|
||||||
|
"one-shot[%s], berr-reporting[%s]\n",
|
||||||
|
(cm_flags & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) ? "ON" : "OFF",
|
||||||
|
(cm_flags & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) ? "ON" : "OFF",
|
||||||
|
(cm_flags & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? "ON" : "OFF",
|
||||||
|
(cm_flags & CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT) ? "ON" : "OFF",
|
||||||
|
(cm_flags & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) ? "ON" : "OFF");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_show_ctrlmode(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_ctrlmode cm;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (can_get_ctrlmode(name, &cm) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to get controlmode\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s ctrlmode: ", name);
|
||||||
|
print_ctrlmode(cm.flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* this is shamelessly stolen from iproute and slightly modified */
|
||||||
|
static inline void set_ctrlmode(char* name, char *arg,
|
||||||
|
struct can_ctrlmode *cm, __u32 flags)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (strcmp(arg, "on") == 0) {
|
||||||
|
cm->flags |= flags;
|
||||||
|
} else if (strcmp(arg, "off") != 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr,
|
||||||
|
"Error: argument of \"%s\" must be \"on\" or \"off\" %s\n",
|
||||||
|
name, arg);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cm->mask |= flags;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_set_ctrlmode(int argc, char* argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_ctrlmode cm;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&cm, 0, sizeof(cm));
|
||||||
|
|
||||||
|
while (argc > 0) {
|
||||||
|
if (!strcmp(*argv, "loopback")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
set_ctrlmode("loopback", *argv, &cm,
|
||||||
|
CAN_CTRLMODE_LOOPBACK);
|
||||||
|
} else if (!strcmp(*argv, "listen-only")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
set_ctrlmode("listen-only", *argv, &cm,
|
||||||
|
CAN_CTRLMODE_LISTENONLY);
|
||||||
|
} else if (!strcmp(*argv, "triple-sampling")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
set_ctrlmode("triple-sampling", *argv, &cm,
|
||||||
|
CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES);
|
||||||
|
} else if (!strcmp(*argv, "one-shot")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
set_ctrlmode("one-shot", *argv, &cm,
|
||||||
|
CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT);
|
||||||
|
} else if (!strcmp(*argv, "berr-reporting")) {
|
||||||
|
NEXT_ARG();
|
||||||
|
set_ctrlmode("berr-reporting", *argv, &cm,
|
||||||
|
CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
argc--, argv++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (can_set_ctrlmode(name, &cm) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to set ctrlmode\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_ctrlmode(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int show_only = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (argc > 0)
|
||||||
|
show_only = find_str(config_keywords,
|
||||||
|
sizeof(config_keywords) / sizeof(char*),
|
||||||
|
argv[1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (! show_only)
|
||||||
|
do_set_ctrlmode(argc, argv, name);
|
||||||
|
|
||||||
|
do_show_ctrlmode(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_show_restart_ms(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__u32 restart_ms;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (can_get_restart_ms(name, &restart_ms) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to get restart_ms\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
fprintf(stdout,
|
||||||
|
"%s restart-ms: %u\n", name, restart_ms);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_set_restart_ms(int argc, char* argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (can_set_restart_ms(name,
|
||||||
|
(__u32)strtoul(argv[1], NULL, 10)) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "failed to set restart_ms of %s to %lu\n",
|
||||||
|
name, strtoul(argv[1], NULL, 10));
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_restart_ms(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int show_only = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (argc > 0)
|
||||||
|
show_only = find_str(config_keywords,
|
||||||
|
sizeof(config_keywords) / sizeof(char*),
|
||||||
|
argv[1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (! show_only)
|
||||||
|
do_set_restart_ms(argc, argv, name);
|
||||||
|
|
||||||
|
do_show_restart_ms(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_show_berr_counter(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct can_berr_counter bc;
|
||||||
|
struct can_ctrlmode cm;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (can_get_ctrlmode(name, &cm) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to get controlmode\n", name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cm.flags & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) {
|
||||||
|
memset(&bc, 0, sizeof(struct can_berr_counter));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (can_get_berr_counter(name, &bc) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: failed to get berr counters\n",
|
||||||
|
name);
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s txerr: %u rxerr: %u\n",
|
||||||
|
name, bc.txerr, bc.rxerr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_berr_counter(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
do_show_berr_counter(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_baudrate(int argc, char *argv[], const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: baudrate is deprecated, pleae use bitrate\n",
|
||||||
|
name);
|
||||||
|
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cmd_show_interface(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
do_show_bitrate(name);
|
||||||
|
do_show_bittiming(name);
|
||||||
|
do_show_state(name);
|
||||||
|
do_show_restart_ms(name);
|
||||||
|
do_show_ctrlmode(name);
|
||||||
|
do_show_clockfreq(name);
|
||||||
|
do_show_bittiming_const(name);
|
||||||
|
do_show_berr_counter(name);
|
||||||
|
|
||||||
|
exit(EXIT_SUCCESS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(int argc, char *argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const char* name = argv[1];
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((argc < 2) || !strcmp(argv[1], "--help"))
|
||||||
|
help();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[1], "--version")) {
|
||||||
|
printf("Version: %s\n", VERSION);
|
||||||
|
exit(EXIT_SUCCESS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (argc < 3)
|
||||||
|
cmd_show_interface(name);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (argc-- > 0) {
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "baudrate"))
|
||||||
|
cmd_baudrate(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "bitrate"))
|
||||||
|
cmd_bitrate(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "bittiming"))
|
||||||
|
cmd_bittiming(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "ctrlmode"))
|
||||||
|
cmd_ctrlmode(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "restart"))
|
||||||
|
cmd_restart(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "start"))
|
||||||
|
cmd_start(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "stop"))
|
||||||
|
cmd_stop(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "restart-ms"))
|
||||||
|
cmd_restart_ms(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "state"))
|
||||||
|
cmd_state(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "clockfreq"))
|
||||||
|
cmd_clockfreq(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "bittiming-constants"))
|
||||||
|
cmd_bittiming_const(argc, argv, name);
|
||||||
|
if (!strcmp(argv[0], "berr-counter"))
|
||||||
|
cmd_berr_counter(argc, argv, name);
|
||||||
|
argv++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
exit(EXIT_SUCCESS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -73,6 +73,13 @@ AC_CHECK_FUNCS([ \
|
||||||
strtoul \
|
strtoul \
|
||||||
])
|
])
|
||||||
|
|
||||||
|
PKG_CHECK_MODULES([libsocketcan],
|
||||||
|
[libsocketcan],
|
||||||
|
[],
|
||||||
|
[AC_MSG_ERROR([*** libsocketcan is not found on your system])])
|
||||||
|
AC_SUBST(libsocketcan_CFLAGS)
|
||||||
|
AC_SUBST(libsocketcan_LIBS)
|
||||||
|
|
||||||
# glibc versions before 2.17 needs to link with -lrt for clock_nanosleep
|
# glibc versions before 2.17 needs to link with -lrt for clock_nanosleep
|
||||||
AC_SEARCH_LIBS([clock_nanosleep], [rt])
|
AC_SEARCH_LIBS([clock_nanosleep], [rt])
|
||||||
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||||||
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|
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||||||
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