can-calc-bit-timing: make it possible to have several ref clocks per bit timing definition
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>pull/17/head
Marc Kleine-Budde
parent
6265825182
commit
588a19c95d
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@ -104,7 +104,7 @@ typedef __u32 u32;
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struct calc_bittiming_const {
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||||
struct can_bittiming_const bittiming_const;
|
||||
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||||
__u32 ref_clk; /* CAN system clock frequency in Hz */
|
||||
__u32 ref_clk[16]; /* CAN system clock frequency in Hz */
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||||
void (*printf_btr)(struct can_bittiming *bt, bool hdr);
|
||||
};
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||||
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||||
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@ -247,7 +247,9 @@ static struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
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|||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 8000000,
|
||||
.ref_clk = {
|
||||
8000000,
|
||||
},
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
|
|
@ -261,77 +263,14 @@ static struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 32000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
.ref_clk = {
|
||||
32000000,
|
||||
33000000,
|
||||
33300000,
|
||||
33333333,
|
||||
66660000, /* mpc5121 */
|
||||
66666666, /* mpc5121 */
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 33000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 33300000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 33333333,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66660000, /* mpc5121 */
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mscan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66666666, /* mpc5121 */
|
||||
.printf_btr = printf_btr_sja1000,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
|
|
@ -345,22 +284,10 @@ static struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_max = 128,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 100000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_at91,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "at91",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 2,
|
||||
.brp_max = 128,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
.ref_clk = {
|
||||
99532800, /* ronetix PM9263 */
|
||||
100000000,
|
||||
},
|
||||
/* real world clock as found on the ronetix PM9263 */
|
||||
.ref_clk = 99532800,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_at91,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
|
|
@ -374,92 +301,16 @@ static struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 24000000, /* mx28 */
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
.ref_clk = {
|
||||
24000000, /* mx28 */
|
||||
30000000, /* mx6 */
|
||||
49875000,
|
||||
66000000,
|
||||
66500000,
|
||||
66666666,
|
||||
83368421, /* vybrid */
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 30000000, /* mx6 */
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 49875000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66500000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 66666666,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "flexcan",
|
||||
.tseg1_min = 4,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 83368421,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_flexcan, /* vybrid */
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mcp251x",
|
||||
|
|
@ -472,21 +323,10 @@ static struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 8000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_mcp251x,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
.name = "mcp251x",
|
||||
.tseg1_min = 3,
|
||||
.tseg1_max = 16,
|
||||
.tseg2_min = 2,
|
||||
.tseg2_max = 8,
|
||||
.sjw_max = 4,
|
||||
.brp_min = 1,
|
||||
.brp_max = 64,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
.ref_clk = {
|
||||
8000000,
|
||||
16000000,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 16000000,
|
||||
.printf_btr = printf_btr_mcp251x,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
|
|
@ -500,7 +340,9 @@ static struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_max = 256,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 13000000,
|
||||
.ref_clk = {
|
||||
13000000,
|
||||
},
|
||||
.printf_btr = printf_btr_ti_hecc,
|
||||
}, {
|
||||
.bittiming_const = {
|
||||
|
|
@ -514,7 +356,9 @@ static struct calc_bittiming_const can_calc_consts[] = {
|
|||
.brp_max = 1024,
|
||||
.brp_inc = 1,
|
||||
},
|
||||
.ref_clk = 65000000,
|
||||
.ref_clk = {
|
||||
65000000,
|
||||
},
|
||||
.printf_btr = printf_btr_rcar_can,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
|
@ -776,10 +620,10 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
unsigned int spt_nominal = 0;
|
||||
bool quiet = false, list = false, found = false;
|
||||
char *name = NULL;
|
||||
unsigned int i, j;
|
||||
unsigned int i, j, k;
|
||||
int opt;
|
||||
|
||||
const struct calc_bittiming_const *btc = NULL;
|
||||
const struct calc_bittiming_const *btc;
|
||||
|
||||
while ((opt = getopt(argc, argv, "b:c:lps:")) != -1) {
|
||||
switch (opt) {
|
||||
|
|
@ -830,19 +674,27 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
found = true;
|
||||
btc = &can_calc_consts[i];
|
||||
|
||||
if (opt_ref_clk)
|
||||
ref_clk = opt_ref_clk;
|
||||
else
|
||||
ref_clk = btc->ref_clk;
|
||||
for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(btc->ref_clk); j++) {
|
||||
if (opt_ref_clk)
|
||||
ref_clk = opt_ref_clk;
|
||||
else
|
||||
ref_clk = btc->ref_clk[j];
|
||||
|
||||
if (bitrate_nominal) {
|
||||
print_bit_timing(btc, bitrate_nominal, spt_nominal, ref_clk, quiet);
|
||||
} else {
|
||||
for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(common_bitrates); j++)
|
||||
print_bit_timing(btc, common_bitrates[j],
|
||||
spt_nominal, ref_clk, j);
|
||||
if (!ref_clk)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if (bitrate) {
|
||||
print_bit_timing(btc, bitrate, spt_nominal, ref_clk, quiet);
|
||||
} else {
|
||||
for (k = 0; k < ARRAY_SIZE(common_bitrates); k++)
|
||||
print_bit_timing(btc, common_bitrates[k],
|
||||
spt_nominal, ref_clk, k);
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
|
||||
if (opt_ref_clk)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!found) {
|
||||
|
|
|
|||
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